2025年8月8日-12日，世界机器人大会（2025World Robot Conference，WRC）在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心召开。本次大会由中国电子学会和世界机器人合作组织共同主办，主题为“让机器人更智慧，让具身体更智能”。具身智能（Embodied  Intelligence，EI）是人工智能与机器人学的交叉领域，核心是智能体与环境动态交互，将其感知、认知和行动深度融合，实现自主学习和进化。

　　大会主论坛设置“产业发展、创新应用、技术融合”三大板块，超400位国内外科学家、国际组织代表、院士和企业家将聚焦机器人领域前沿技术风向、产业趋势、应用实践、创新成果，通过主题演讲、高端对话、实物展示等丰富多彩的形式展开交流分享。大会设置创新馆、应用馆、技术馆三大展馆，汇聚国内外机器人企业前沿成果，展示200余家国内外机器人企业的1500余件展品，首发新品超100款，具身智能产业迭代加速。大会还围绕机器人创新应用场景、机器人竞技赛事、国际合作、技术突破、标准检测、投资融资、学术研讨、产业人才培养等领域举办31场活动。

　　在本次会场，北京人形机器人创新中心的“天工”在马拉松赛场夺冠后主持开幕仪式。京东以“独家全球战略合作伙伴”携手众多尖端机器人品牌，共同发布“智能机器人产业加速计划”，展示能完成康复辅助、书法绘画、棋牌游戏等日常活动的多种机器人产品，以及“智狼搬运机器人+智狼飞梯机器人”组合低成本、高存储、高流量物流配送解决方案。国家电网的高压电巡检机器人可在高危环境下长时间工作，保障电力系统安全。宇树科技人形机器人G1和R1格斗技能高超，众擎重型全尺寸机器人T800在高负荷/高动态环境下展现出色能力。乐聚通用人形机器人“夸父”动作灵巧，胜任教育、医疗及多种家庭服务场景。逐际动力全尺寸人形机器人LimX Oli表演民族舞等高难度舞蹈。中信重工展出安防巡检、应急救援等多品类机器人及专项解决方案。各类人形机器人产品各显神通，让人目不暇接。

　　2015年11月WRC首次在我国举办，标志着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，对促进全球机器人技术与产业发展具有重要意义。我国将机器人和智能制造纳入国家科技创新的优先重点领域，促进协同创新、多学科融合共赢，树立现代科技创新更高目标。十年来，世界机器人大会推动科技与产业创新、提升机器人应用效率、扩大国际交流合作，不但成为全球机器人领域创新交流盛会，更成为机器人赋能千行百业、走进千家万景引领伟力。

　　按应用领域，机器人可分为工业、个人/家用、公共服务、特种业务和其他应用领域机器人。作为机器人高阶形态和具身智能重要载体，人形机器人是一种模仿人类外形和行为的高级智能机器人，具备与人类相似的肢体结构（如头部、躯干、四肢）、运动方式（如行走、抓取）和感知能力，并采用人工智能（Artificial Intelligence，AI）通过算力跃迁与智能控制，实现体能、技能和智能类人综合能力。

　　人形机器人设计目的是通过拟人化设计，解决通用性问题，突破传统工业机器人和服务业机器人局限性。它比一般机器人结构更复杂，且具有类人感知、认知、决策和控制能力。功能更丰富，能辅助甚至替代人类角色。

　　在人形机器人产业链中，上游是零部件和软件系统供应商，中游是机器人制造商，将零部件组装成完整机器人产品并测试和质检。下游是人形机器人应用市场，包括特种作业、灾害救援、工业制造、医疗护理、教育陪伴、家庭助理等多个领域。

　　产业链上游的零部件和软件系统，由各类传感器组成感知层，由芯片及软件算法组成决策层，由主控制器和嵌入式软件构成控制层，由各类机械零部件构成执行层。这些零/组件和软件技术水平直接影响机器人性能指标，因此是机器人产业价值链核心。

　　机器人传感器可分为内部和外部两大类。除了感知机器人自身状态（如位置、速度/加速度）的内部传感器，外部传感器感受机器人周围环境、目标物状态信息，如视觉、触觉、听觉等，是价值占比高的组件。比如外部环境感知核心的视觉传感器完成定位、识别、检测和测量任务，需对环境精准测量和对目标对象姿态及表情精细识别，主要采用摄像头、激光雷达和毫米波雷达实现机器视觉功能，必须使用专用芯片才能实现。从技术水平看，光学镜头和摄像头模组难度最高，激光雷达专用芯片国产自研技术目前尚未完全成熟，处于研发阶段，毫米波雷达中24GHz类国产化占比较高，77GHz类国内企业正逐步突破量产。

　　同时，人形机器人感知层-决策层，决策层-控制层之间以及各层内组件之间的信息交互过程，都依靠大量数据传输完成，尤其对控制系统（运动控制）实时性要求极高。常见控制反馈闭环流程由中央处理器（Central Processing Unit，CPU）向控制器（控制卡）发送运动指令，控制器接收指令后规划运动轨迹，向驱动器发送数字控制信号。驱动器将控制信号转换电流和电压信号发送给电机，执行电机按设定信号（力矩、速度、位置等）完成运动。测量反馈装置检测并反馈给电机移动部件实际运动情况，纠正动作偏差。动作完成后，控制器再向CPU发送结束信号终止指令。

　　传统6轴工业机器人机械手控制器和驱动器数量比是1:6，典型人形机器人包含28个肢体关节、12个高灵敏度手部关节及大量传感器，控制器数量更大，主要原因是大量使用控制器确保机器人运动实时性要求，即所有关节运动，传感数据采集及算法输入/输出始终都处于同步节拍。其次，作为上位机的控制器可提前预设关节运动算法，由CPU（大脑）直接调用，减缓运算压力并提高反馈速度，满足运动低延迟要求。控制器是执行该任务核心部件，数据传输质量和效率测试需求较多。

　　我国聚焦机器人前沿技术和未来产业持续推进，拉动消费、催生新产业、促进经济发展。目前人形机器人主要在对智能程度要求较低，任务相对重复单一的工业场景试用，如物流搬运、设备巡检等。2025年被视为“量产元年”，工业制造和仓储物流领域率先实现商业化落地。

　　预计未来人形机器人将凭借其性能优势在工业、生活等各领域高速渗透，医疗护理、家庭服务、餐饮等复杂场景将成为近期集中落地领域，进一步在工业通用操作、汽车制造、3C制造、船舶制造、石油化工、电力生产、安全应急、商业服务、家居服务、农业生产等十大潜力应用场景中发挥日益重要作用。

　　通用人形机器人在技术层面进入“主体人形+定制化组件”的进化阶段，向“一机多用”目标迈进。同时核心零部件价格有望在未来20年内大幅下降，推动产品性价比显著优化。

　　2025上半年我国机器人产业营业收入同比增长27.8%，工业机器人和服务机器人产量同比分别增长35.6%和25.5%，据预测，2031年以后我国人形机器人产业链成本下降及大模型能力提升将推动行业高速增长，2035年销量可达到138万台，市场规模可能突破4千亿元。

　　当前人形机器人和具身智能产业正迎来巨大市场增长，面向该行业应用主推热租测试工具：

　　一、KEYSIGHT 1GHz-4GHz带宽示波器可以每秒高达1,000,000个波形的行业先进波形更新速率捕获罕见异常和毛刺，更快将产品推向市场。只需在触摸屏绘制一个框即可触发Zone Touch，在几秒内快速隔离信号事件。使用基于硬件串行触发和解码更快地解码串行总线。可内置多达7种仪器功能：示波器、任意或函数发生器、频率响应分析仪（FRA，波特图）、数字电压表、频率计数器、协议分析仪、混合信号分析（MSO）。可使用标准BenchVue软件自动执行测试并收集数据。

　　核心参数：

　　端口数：4

　　带宽：1GHz - 4GHz

　　采样率：5GSa/S-20Ga/S

　　存储深度：4Mpts

　　二、Tektronix DSA71254C数字和混合信号示波器提供杰出的信号采集性能和分析功能。它在全部4条通道上提供了完善的采集性能，发现实际信号。它提供了业内较高的波形捕获功能，可以捕获更多的信号细节。专门的一系列工具提供了更快的设计和一致性测试功能，自动设置、采集和分析高速串行数据信号。

　　核心参数：

　　全四通道高达12.5 GHz，上升时间最快达9 ps，

　　在*新高速串行标准上执行测量业界出色的高采样率和定时分辨率，

　　在2通道上提供了100 GS/s的采样率(对12.5、16、20、 25 和33 GHz型号)，

　　同时在全部四条通道上实现了20, 16, 12.5, 8, 6 和4 GHz多种带宽型号高达50 GS/s。

　　三、KEYSIGHT N9040B（OP：50GHz）UXA信号分析仪卓越性能表征当今5G、802.11ax/ay、低轨卫星等应用中更复杂的信号，包括快速跳频、宽带和瞬态信号。优异相位噪声性能和宽广无杂散动态范围可以让研发者全面了解设计纯度。

　　核心参数：

　　频率范围：2Hz ~50GHz，

　　最大分析带宽：1 GHz；最大实时带宽：510 MHz（1GHz时）

　　10KHz频偏处相位噪声：-135dBc/Hz

　　东方中科的科技租赁业务始于2004年，是国内行业先行者之一。依托上市资本优势，与厂商紧密合作，不断扩充多类别优质资产库，并辅以国际租赁贸易，以测试技术为核心，建立建立“中短期租赁+长期以租代买+校准运维管理+二手/国产仪器销售”的综合服务模式，营销网络覆盖全国，业务线涵盖5G通信（包括NTN、车联网等）、高速数据/光通信、IC设计验证、汽车电子、IoT、CNC、SMT、理化分析等新一代通信技术研发/生产解决方案。运营管理成熟，团队资深专业，方案灵活多样。帮助客户优化资产，降本提效，在机遇/风险增大经济环境中赢得成功。

　　目前已成为众多大型知名科技企业核心供应商，同时为更多初创/中小微企业提供多样灵活专业科技服务。

　　详情请关注官网：

　　https://www.dfzk.com/

　　服务热线：

　　400-650-5566