国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“路面附着系数估算方法、电子设备和车辆”的专利，公开号CN121822496A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种路面附着系数估算方法、电子设备和车辆，涉及车辆技术领域。路面附着系数估算方法包括：控制车辆的两后轮或两前轮瞬时转向，并获取瞬时转向车轮对应转向电机的第一瞬时转向力矩；然后根据第一瞬时转向力矩得到车辆的第一路面最大附着系数。由此，通过控制两前轮或两后轮瞬时转向，并利用转向电机的瞬时转向力矩进行路面附着系数的估算，可提高路面附着系数的估算效率和准确性。