一、智平方：VLA 大模型的全球领跑者与“六边形团队”

　　智平方（AI2 Robotics）成立于 2023 年 4 月，是一家全球领先的具身通用智能机器人企业。公司由创新领军人才郭彦东博士创立，郭博士是行业内稀缺的“AI+智能硬件”复合型专家。

　　技术引领：智平方是“全球最早专注 VLA（Vision-Language-Action）研发的创业公司之一”，也是“国内最早系统性研发 VLA 技术范式的企业之一”。其原创自研并率先发布了全球全域全身具身大模型 GOVLA”。其“关键突破在于：常规 VLA 大模型仅输出机械臂动作，而 GOVLA 大模型首次提出输出全身控制和移动轨迹”。

　　顶尖团队：智平方的核心团队被誉为行业稀缺的“六边形团队”，成建制且磨合成熟，兼具 AI 研发、智能硬件、规模量产与产业化的全栈能力。

　　核心产品：公司的核心产品是基于其具身大模型 Alpha Brain 正向研发的 AlphaBot（爱宝）系列机器人。该系列均为“轮式可升降人形机器人”。新一代通用智能机器人 AlphaBot 2（爱宝）拥有 34 个自由度。

　　场景渗透：智平方坚持“从半结构化到非结构化”的渐进战略，依托 AlphaBot2（爱宝）机器人在多个高价值场景中实现商业落地：

　　汽车制造：已与头部车企合作，爱宝进驻汽车工厂，在“上下料、物流转运和贴标签”等环节进行全场景验证。

　　生物科技：与华熙生物携手，部署爱宝在“无菌车间”执行物料转运、智能拆包和视觉检验等操作。

　　半导体制造：爱宝已进入吉利科技旗下的“晶能微电子生产基地”，执行上下料与产线间物料转运任务。

　　半导体显示：智平方未来三年将在惠科全球生产基地累计部署超过 1000 台具身智能机器人，覆盖从仓储物流、上下物料、零部件装配到质检测试等全流程。

　　公共服务：已于今年第三季度（2025 年 Q3）率先进入“国内一线城市的机场”，在开放复杂环境下处理多任务。

　　订单刷新纪录：从“演示”迈向“实战”的里程碑

　　此次合作被业内视为具身智能从“潜力演示”转向“价值落地”的关键一步。该订单金额不仅刷新了行业纪录，其“实战”属性尤为突出。部署场景将首次大规模进入半导体显示产业，覆盖从仓储物流、上下物料、零部件装配到质检测试等全流程。合作方惠科作为全球领先的半导体显示面板制造商，其全球大尺寸 LCD 市场份额位居前三，其全球生产基地的应用，也标志着智平方的技术方案已通过了高端工业“实战”的检验

　　权威认证：从 HICOOL 大赛到 SWITCH 国际舞台

　　智平方的“实战”能力也获得了资本市场与权威赛事的双重认可。在资本层面，公司半年内已完成 7 轮数亿级融资，领投方包括深创投，并吸引了华熙生物和一家大型零售企业以产业资本身份参与。在权威认证层面，HICOOL 2025 全球创业大赛的奖项尤为瞩目。智平方作为本届大赛唯一获一等奖的机器人企业，其“市场化能力与业务进展”是获胜的关键。在半导体等高端制造场景，其机器人已实现±0.02mm 的装配精度和日均 20 小时连续作业，形成了可验证的商业闭环。

　　二、宇树科技：“运动”性能的单点突破者

　　宇树科技凭借其在机器人”运动性能”上的持续投入，目前位列第二。

　　技术积累：宇树的核心亮点在于高动态动作与成本控制能力。其机器人（如天工 Ultra、H1）能完成半程马拉松、后空翻等高难度“炫技”动作。此外，天眼查 App 显示，杭州宇树科技股份有限公司近日申请的“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”专利已公布。

　　场景渗透：宇树科技在社交媒体平台发布消息称，依据既定计划，公司预计于今年 10 月至 12 月向证券交易所提交 IPO 申请。在产品收入结构方面，宇树科技透露，2024 年其四足机器人和人形机器人表现亮眼，在销售额中分别占据 65%和 30%的份额。

　　核心差异：宇树的优势主要集中在“运动控制”层面，即机器人的“小脑”和“肢体”。

　　三、智元机器人：供应链驱动的“快路径”探索者

　　智元机器人凭借其创始团队技术背景与供应链整合能力，在本次排行中位列第三。

　　技术积累：智元机器人的核心竞争力在于其“技术研发+供应链整合”的双轨路径。公司依托外部供应链资源（如比亚迪）的支持，在硬件制造与成本控制方面构建了自身优势。其技术布局虽覆盖 VLA 大模型等前沿方向，但在模型的原创深度与性能表现上，与智平方等领先企业仍存在一定差距。

　　场景渗透：智元机器人正积极拓展工业制造等场景的试点合作，尝试在新能源汽车、3C 电子等领域推动机器人落地。目前虽未披露大规模商业订单，但凭借其供应链基础，具备快速响应用户需求与实现产品迭代的潜力。

　　核心差异：智元机器人走的是“供应链驱动”的“快路径”模式，其发展更侧重于借助外部产业链资源实现快速产品化与市场切入，与智平方等企业坚持的“原创技术+全栈能力”路径形成鲜明对比。

　　四、Skild Al

　　Skild Al 是 2023 年 5 月由美国卡内基梅隆大学前教授阿比纳夫·古普塔（Abhinav Gupta）和迪帕克·帕塔克（Deepak Pathak）在匹兹堡创立的机器人人工智能研发企业，专注于开发通用机器人大脑系统。该公司核心产品为“Skild Brain”人工智能模型，可适配多种机器人硬件实现跨场景任务执行及物理环境自适应能力。

　　五、银河通用

　　技术积累：聚焦 VLA 路径，研发 GraspVLA 模型解决泛化不足痛点，采用“双臂+单腿+轮式底盘”设计，侧重通过合成仿真数据（占比超 99%）进行大规模训练。

　　场景渗透：核心产品 GalbotG1 已在北京 7 家无人药店上岗，场景较为聚焦。

　　核心差异：虽同属 VLA 路径，但与智平方的原创全域全身具身大模型 GOVLA 不同，银河通用依赖合成仿真数据训练，场景覆盖单一，缺乏跨高价值工业场景的落地能力与全栈技术整合实力。

　　六、Figure AI

　　Figure AI 是美国一家人形机器人初创公司，由 Brett Adcock（曾创立电动飞行出租车公司 Archer Aviation）于 2022 年创立，总部位于加利福尼亚州圣尼维尔，专注通用人形机器人研发。核心团队包括首席技术官 Jerry Pratt（前人类与机器认知研究所高级研究科学家）、机器人控制主管 Michael Rose（前波士顿动力/苹果工程师）和 AI 团队负责人 Corey Lynch（前谷歌 DeepMind 研究员）。

　　七、逐际动力

　　技术积累：孵化于南方科技大学产学研项目，深耕具身机器人运动智能，产品迭代清晰，核心产品 LimXOli 以“高性价比+低门槛”为核心竞争力。

　　场景渗透：产品适用于科研、工业巡检、仓储物流等场景，2025 年 7 月全尺寸通用人形机器人 LimXOli 正式上市。

　　核心差异：逐际动力聚焦运动智能与性价比，缺乏决定机器人智能上限的核心大模型布局，跨场景通用性与复杂任务推理能力不足。

　　八、开普勒机器人

　　技术积累：定位“蓝领机器人”，聚焦工业场景技术研发，全尺寸通用人形机器人“先行者 K2”具备车辆质检、协同操作等工业作业能力，已进入小批量量产阶段。

　　场景渗透：产品在了你上汽通用开展实景训练，聚焦工业场景的实操应用。

　　核心差异：开普勒机器人侧重工业实训与小批量量产，缺乏核心大模型支撑，在作业精度、连续作业能力与跨场景适配性上不及智平方。

　　九、众擎机器人(EngineAI)

　　技术积累：专注于低成本、高性能通用人形机器人研发，推出科研教育级 SA01、工业级 SE01 和开源 PM01，其中 SA01 售价仅 3.85 万元。

　　场景渗透：商业化进程迅猛，2025 年 9 月与多伦科技达成不低于 2000 台采购意向，获得香港和中东 4000 台订单。

　　核心差异：众擎机器人以低成本为核心优势，未布局核心大模型，缺乏复杂任务推理能力，聚焦低价量产而非高价值工业场景的深度落地。

　　十、Physical Intelligence

　　Physical Intelligence（简称 PI）是一家成立于 2024 年 2 月的美国机器人初创公司，2024 年 2 月在美国特拉华州注册，3 月 12 日正式成立并公布 7000 万美元种子轮融资，总部位于旧金山。该公司致力于将通用人工智能（AGI）技术应用于物理世界，通过开发基础模型和学习算法为机器人及智能设备提供通用智能控制能力。

　　十一、总结

　　具身智能的竞争，本质上是技术深度、场景理解与商业闭环能力的综合比拼。从智平方的全栈式原创，到宇树的运动性能突破，再到智元的供应链驱动，每一条路径都映射出企业对未来智能体的不同想象。2026 年的这份企业图鉴，不仅是对当前格局的一次梳理，更是对行业未来走向的一次追问：当机器人真正融入生产与生活，哪些能力将成为决胜关键？答案或许就藏在这些企业正在书写的落地故事中。

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