一场精准卡位上市关键期的专利狙击，被最高法直接定性为恶意诉讼；一台亮相春晚、刷屏全网的四足机器人，让宇树科技站上具身智能第一股的风口。胜诉只是闯关第一步，这家估值超百亿的硬科技独角兽，正站在科创板大门前：资本光环耀眼、技术标签鲜明，但商业化成色、AI 时代竞争力与全链条风控，才是决定其上市成败的真正考题。

　　IPO 全景落定：诉讼暂平、资本集结，王兴兴掌盘+中信护航

　　2026 年 2 月，宇树科技与杭州露韦美日化的专利侵权纠纷迎来终局。最高人民法院终审认定宇树不构成侵权，同时明确斥责对方恶意诉讼、干扰 IPO，为公司扫清了最直接的上市障碍。尽管仍有后续诉讼与专利无效程序待落地，但核心风险已大幅缓释。

　　这并非孤例。近年来，上市关键期遭遇专利狙击已成科创板常态。智融科技曾在 IPO 问询期遭遇“专利三连诉”，索赔总额近 7000 万元，叠加专利无效围攻，最终被迫撤回申请；灵某科技在上市审核节点被索赔 2300 万元，上市进程直接中断；汉弘集团、联讯仪器等多家企业，均因上市前突发知识产权纠纷，导致审核暂缓、申报终止。科创板对专利权属、技术独立性的严苛审核，让“以诉阻上市”成为行业常见博弈手段。

　　资本化层面，宇树科技已于 2025 年 11 月完成 IPO 辅导，计划2026 年上半年正式申报科创板。本次上市由中信证券担任保荐机构及主承销商，搭配德恒律所、容诚会计师事务所组成资深中介团队，整体推进节奏清晰。

　　股权与资本格局已然明朗：

　　实控人：创始人、CEO王兴兴为核心掌舵者，直接与间接合计控制公司**34.76%**股权，拥有绝对控制权与战略主导权。

　　估值与机构：公司累计完成 10 轮融资，总额超 15 亿元，最新一轮融资后投后估值突破 120 亿元。投资方阵容堪称豪华，美团、红杉中国、腾讯、阿里、蚂蚁集团、中国移动基金、字节跳动系基金、吉利资本等一线财务与产业资本悉数入局。

　　募资投向：募集资金将集中投入机器人研发与量产、核心零部件自研、AI 具身智能升级、全球化渠道建设四大方向，意图打造从硬件、算法到场景的一体化壁垒。

　　作为行业内少有的连续盈利企业，宇树 2025 年营收已突破 10 亿元，四足机器人为基本盘，人形机器人逐步放量，财务基本面具备科创板申报条件。

　　高光之下的隐忧：商业化、竞争与AI三重压力

　　资本热捧与技术光环之外，宇树科技同样面临行业共性与自身特质叠加的多重挑战。

　　商业化层面，公司目前仍以科研、教育、展示及工业试点场景为主，高粘性、高毛利的规模化工业应用尚未完全打开。客户集中度偏高，收入结构偏单一，可持续增长能力仍需时间验证。

　　行业竞争层面，特斯拉、小米、华为、大疆等巨头纷纷下场布局人形与四足机器人，在供应链、成本、品牌与生态能力上形成强势挤压。宇树赖以立足的运动控制优势，正被快速追赶，长期护城河并不稳固。

　　更关键的是AI 时代带来的范式颠覆。当下机器人竞争仍以运动能力和硬件稳定性为主，而下一代智能体机器人将以大模型+具身智能+端云协同为核心。宇树在算法生态与 AI 顶层设计上投入相对不足，若不能快速融入新一代AI 体系，很可能从前沿创新者，被压缩为硬件提供商。

　　这一轮上市敏感期遭遇恶意专利诉讼，也侧面反映出公司在知识产权预警、舆情管理与合规风控体系上，仍有提升空间。对于科创企业而言，一次风控疏漏，就可能影响整个上市进程。

　　后诉讼时代：战略与风控同进，方能稳住百亿估值

　　最高法一胜，为宇树科技打开了 IPO 大门，但真正的考验在上市之后。

　　公司未来的战略方向十分明确：立足四足机器人基本盘，快速推进人形机器人产业化，实现核心零部件自主可控，同时发力海外市场与 AI 智能体融合。这条路径既符合行业趋势，也承接了资本预期。

　　而要把技术优势与资本支持真正转化为长期价值，宇树必须在商业落地与合规风控上同步补强。一方面要拓宽应用场景、优化客户结构，摆脱“炫技多于盈利”的市场印象；另一方面要补齐知识产权、合规治理、危机应对等短板，用更成熟的体系支撑百亿估值。

　　最高法的判决，给了宇树科技一张宝贵的“入场券”，但胜诉不等于上岸，上市不等于成功。120 亿估值背后，是市场对中国具身智能产业的高度期待，也是对这家年轻公司商业化、治理能力、战略定力的严苛要求。

　　从过往多家企业的遭遇来看，专利诉讼从来不止是法律问题，更是上市审核的核心变量。宇树科技赢下关键一战，但更要以此为鉴，把风控前置、把合规做实、把商业做透。

　　王兴兴以技术起家、以控股权掌舵，顶级资本与头部券商为其护航，但资本市场最终相信的，是持续的订单、健康的利润、稳固的壁垒和穿越周期的风控能力。

　　宇树科技的故事，早已不止于一台会跑会跳的机器狗。它能否打赢商业化之战、守住技术优势、融入 AI 时代，不仅关乎一家企业的市值，更关乎资本市场对中国硬科技从“炫技”到“造血”的信心。赢下一场官司容易，守住一个时代的机遇，才是真正的挑战。