搭载自研相机在物流生产线上的物流拆码垛机器人

搭载灵西机器人自研专用双目相机的人形机器人

　　在新能源电池生产线上，一块重约5公斤的方形电芯正在接受“体检”。它表面覆盖着一层绝缘蓝膜，任何细微的气泡、划痕或破损都可能为日后埋下安全隐患。过去，这道工序全靠工人举着电芯，凭借肉眼反复观察。如今，一台搭载着“眼睛”的机器人不知疲倦地执行着检测任务，将人类从枯燥且高强度的劳动中解放出来，而且准确率高达99%。

　　赋予机器人这双“慧眼”的，正是近日入选浙江省“科技新小龙”的杭州灵西机器人智能科技有限公司。从仓储物流中的智能码垛，到新能源电池的精密检测，这家位于阿里巴巴数字生态创新园的企业以“视觉+AI+机器人”的手眼协同之术，深入制造业的“毛细血管”。

　　记者杨阳

　　A 手眼协同智解工业痛点

　　在许多人印象中，工厂里的机械臂总是重复着单一、固定的动作。这恰恰是传统自动化的一大局限，只能处理标准一致、位置固定的物体。一旦面对大小不一、杂乱堆放的货箱，或是反光强烈的曲面材料，传统码垛机器人便手足无措。

　　“问题的核心在于，它们‘看不见’。”灵西机器人CFO（首席财务官）石邑柯解释道，现代制造业尤其是物流、新能源等领域，场景日趋复杂。以仓储码垛为例，商品SKU（最小存货单位）成百上千，尺寸、形状、摆放姿态各异，依赖预设程序的传统机器人难有用武之地。灵西的解题思路，正是为机器人装上能实时感知和理解环境的“眼睛”和“大脑”。

　　这双“眼睛”，是灵西自研的3D视觉系统。它能让机器人实时看清物体的三维轮廓、精确位置。例如，在与物流企业的合作中，灵西的智能拆码垛系统能准确识别并抓取传送带上杂乱无章的各类纸箱，实现混码混拆；针对新能源电池蓝膜高反光的难题，灵西的2.5D视觉相机能穿透眩光，精准捕捉毫米级瑕疵。

　　从早期的结构光相机，到攻克高反光物体检测难题的2.5D线扫相机，再到最新推出的、类似人眼原理的纯双目相机，视觉感知能力不断跃迁。“双目相机体积能做到10厘米以内，成本更低，未来能适配人形机器人。”石邑柯介绍，正是这些“眼睛”，让机器人能实时获取物体的三维信息，从而“看得懂”杂乱堆放的料箱、反光强烈的电池蓝膜。

　　“看见”之后，还需“懂得”如何行动。这便是AI“大脑”的职责——分析视觉信息，实时规划出最优抓取路径或检测方案。在省内一家新能源工厂，这套手眼协同系统完全替代了4—8名目检工人，不仅将效率提升至机器的节奏，更消除了人工目检的主观误差，实现了质量标准的绝对统一。

　　“视觉+机器人”一体化的优势在此显现。单独卖相机或算法，无法解决客户最后一步的实际问题。灵西选择了一条“难而正确的路”：提供从硬件、算法到机器人本体集成的全链式解决方案。其2022年和2024年两次获得浙江省制造业首台（套）认定的产品，正是这种理念的结晶：一个是“基于3D视觉和机器人技术的智能拆码垛系统”，另一个就是“面向新能源电芯缺陷检测的光度立体—三维机器视觉系统”。

　　B 跨界复制“新小龙”这样修炼

　　入选“科技新小龙”，“新”在何处？石邑柯的理解是：新技术、新领域、新活力。灵西的“新”，正体现在其以硬核科技为矛，在多个制造业领域快速开疆拓土的能力。

　　企业的竞争力被归纳为三点：一是全链式能力，覆盖硬件、软件、算法、交付；二是真实的AI数据闭环，从大量落地项目中反哺算法迭代；三是跨行业的场景破局能力。从最早的仓储物流，到新能源，再到医药、3C，乃至如今与人形机器人企业合作探索工业搬运场景，灵西不断验证着其技术架构的可复制性。

　　目前，灵西的产品已广泛应用于京东、宁德时代、国药集团等行业龙头。不仅如此，这条“新小龙”的目光已投向海外。企业正与某海外客户深入洽谈，为其建设亚洲最大的自动化仓提供核心的混合码垛机器人解决方案。“这是我们从产品出海到能力出海的关键一步。”石邑柯表示。

　　谈及未来，灵西的布局清晰务实：一方面，继续深耕新能源、仓储等主赛道，寻找如混合码垛这类有潜力的新场景；另一方面，技术上持续攻坚，计划对机器人上半身的构型进行革命性改造，针对专用场景追求更高效率和更低成本。

　　随着双目相机量产以及下一代专用机器人构型的推进，灵西的每一步，都让手眼协同的智能在更多车间与仓库中，生长为实实在在的生产力。