国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“一种车辆控制方法、程序产品、电子设备及车辆”的专利，公开号CN121822476A，申请日期为2025年9月。

　　专利摘要显示，本发明提出一种车辆控制方法、程序产品、电子设备及车辆，本方案通过在车辆处于目标路况的情况下，基于车辆的第一轮和第二轮的差扭补偿扭矩值控制车辆，差扭补偿扭矩值是至少基于第一轮和所述第二轮的有效滚动半径的差值或轮胎磨损量的差值确定的。如此，本方案通过在车辆处于目标路况的情况下，基于车辆的第一轮和第二轮的差扭补偿扭矩值控制车辆，从而解决车辆由于左右、前后车轮磨损异常引起的跑偏和车辆抖动的问题。

　　资料显示，比亚迪股份有限公司，成立于1995年，位于深圳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本911719.7565万人民币。通过大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了106家企业，参与招投标项目978次，财产线索方面有商标信息1865条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可155个。