2026年6月3日，具身智能新锐千寻智能宣布完成15亿元A+轮融资，三个月内累计融资近50亿元，创下行业纪录。

　　其自研模型Spiritv1.6在英伟达主导的RoboArena赛事中击败Cosmos3登顶，成为首个夺冠的中国模型。

　　这家由前珞石机器人CTO韩峰涛创立的公司，已吸引雷军顺为资本、马云云锋基金及博世等顶级资本押注，估值突破200亿元。

　　值得注意的是，其"脏数据哲学"与博世工业标准意外契合，双方共建的全球生态正挑战特斯拉Optimus的霸主地位。

　　随着宇树科技IPO过会、银河通用25亿融资落地，具身智能赛道已进入百亿估值卡位战，摩根士丹利将2026年中国人形机器人销量预测上调至2.8万台。

　　这场资本与技术共振的狂欢背后，隐藏着对"数据-模型-场景"飞轮能否持续转动的终极拷问。

　　三股合力一年，

　　从创投新星到资本巨头

　　千寻智能由韩峰涛、高阳、郑灵茵于2024年1月联合创办，致力于打造行业领先的通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法。

　　三位创始人构成了产、学、商互补的组合：

　　创始人韩峰涛曾任珞石机器人CTO，主导交付超2万台工业机器人；

　　首席科学家高阳是清华大学博导、加州大学伯克利分校博士，主导算法架构；

　　商业化负责人郑灵茵拥有丰富的出海与供应链经验。

　　这支融合顶尖学术、大厂工程与硬科技创业基因的团队，为公司后续从理论突破到规模落地的执行力奠定了基础。

　　创办当年，千寻智能就连获种子轮、天使轮和天使+轮三轮融资，投资方包括顺为资本、绿洲资本、弘晖基金、达晨财智、千乘资本以及宁德时代联合创始人、副董事长李平出资创办的柏睿资本等。

　　顺为资本的入局是雷军在具身智能赛道的重要落子，早在2024年，顺为资本就领投了千寻智能的种子轮，并在后续轮次持续给予支持。

　　2025年是千寻智能融资节奏加速的关键之年。

　　3月，公司完成5.28亿元Pre-A轮融资，由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金等多家资本深度参与。

　　同年7月，完成近6亿元Pre A+轮融资，由京东领投，中国互联网投资基金、浙江省科创母基金、华泰紫金、复星锐正等知名机构跟投。京东以产业资本身份入局，为后续零售场景的商业化落地埋下了伏笔。

　　进入2026年，具身智能融资风暴席卷，千寻智能以接近每月一轮融资的速度密集推进。

　　2月，公司连续完成两轮融资近20亿元，集结了云锋基金、某头部国资机构、混沌投资（葛卫东）、红杉中国等超一线机构；重庆产业投资母基金、杭州金投等国有资本；360基金、厚雪资本等战投机构，老股东全部大额认购。彼时公司估值突破百亿元。

　　一个月后，千寻智能宣布再获10亿元新融资，由顺为资本、云锋基金联合领投，达晨财智、某头部人民币基金、银河源汇、图灵基金、新鼎资本、庚辛资本等加持，估值突破200亿元。

　　这也是雷军与马云两大科技巨头首次共同重仓一家具身智能公司，被业内视为财务资本与产业资本在具身智能赛道的集体合流。

　　截至目前，千寻智能的股东名单已形成覆盖顺为资本、云锋基金、红杉中国等顶级财务机构，京东、宁德时代、博世（战略股东意向）、TCL等产业巨头，以及中网投、浙江省科创母基金、重庆产业投资母基金等多地国资的全维度阵容，累计融资超50亿元。

　　从财务资本重仓，到产业资本接棒，再到商业化验证，这条逻辑链正在千寻智能身上完成闭环。

　　千寻智能创始人韩峰涛曾直白点破竞争的残酷：“2026年的具身智能，像极了2023年的大模型赛道，拿不到足够的钱，模型性能跑不进头部梯队，就彻底没了上桌的机会。”

　　而千寻智能在过去三个月连续完成四轮融资累计近50亿元，账上资金充裕度已进入行业第一梯队。

　　登顶RoboArena，

　　构筑“数据金字塔”与商业闭环

　　技术突破是千寻智能获得资本持续押注的核心逻辑。

　　2026年1月，千寻智能自研的Spirit v1.5在RoboChallenge Table30真机评测中，超越长期霸榜的美国标杆模型Physical Intelligence Pi0.5，登顶全球第一，成为该榜单上线以来首个击败基线模型的国产具身模型。

　　半年后，Spirit v1.6在被称为具身智能“奥林匹克”的RoboArena中再度登顶，排名力压英伟达最新发布的Cosmos3与Physical Intelligence Pi0.5，成为首个登顶的中国具身模型。

　　值得注意的是，RoboArena正是由英伟达联合硅谷顶级学术机构共同发起，千寻Spirit v1.6的登顶，是在英伟达亲手搭建的“绝对主场”上正面战胜了英伟达。

　　Spirit v1.6展现出了全方位的泛化与实操优势——面对翻盖开合、精细物件抓取、多步骤连续任务等复杂场景，模型能够形成完整流畅的动作闭环，在环境理解、目标识别、动作规划与执行上表现稳健。

　　登顶并非单次突破，而是千寻智能在具身模型上长期深耕的成果沉淀。

　　公司率先确立了“数据金字塔”技术战略。在数据采集端，千寻自研的可穿戴数据采集设备历经7代技术演进，实现了从“高精度原型”到“轻量化、高效率、低成本”的跨代式升级，将数据采集成本大幅降至传统方式的1/10。

　　在此基础上，千寻智能构建起分布式数据超级工厂体系，组建了中国最大规模的真实数采团队，近千台可穿戴设备同时在全国100多个城市进行数据采集，实现海量多样化数据从低门槛采集到自动化清洗、标注、质检的全闭环。

　　截至2026年4月，公司已累计获取超20万小时的多类型真实交互数据，预计2026年全年数据总量将突破100万小时。

　　在技术路线上，千寻智能提出“脏数据才是关键”的哲学。

　　与行业普遍追求的“黄金数据”——在光线恒定、物体规整的实验室环境中由操作员反复录制的干净演示视频不同，千寻智能认为“干净”的数据是伟大机器人基础模型的“敌人”，因为模型在真实世界极其脆弱，遇到遮挡、突发干扰或物体摆放稍有变化就陷入“懵圈”状态。

　　正是这套以多样性非完美数据为核心的VLA模型扩展路径，与博世在工业自动化领域对真实世界数据价值的高度认同产生了共鸣——2026年4月下旬，博世集团与千寻智能达成集团级战略合作，双方在数据、模型、核心部件、全球渠道与资本层面全面耦合。

　　这家营收超900亿欧元、拥有140年历史的德国工业巨头，以技术选择标准严苛著称，其集团级战略背书意味着千寻智能的技术路径获得了国际工业体系的正式认可。

　　商业落地方面，千寻智能已形成横跨“全球工业、中国零售、高端制造”的黄金三角。

　　在高端制造领域，搭载自研具身模型的小墨机器人规模化落地宁德时代动力电池PACK产线，在复杂高压环境下实现插接工序99%以上的超高作业成功率，单日工作量达到人工3倍。

　　在中国零售服务领域，千寻智能与京东签署四年长约，首款落地成果Moz机器人已正式入驻京东MALL线下门店，并向药房自动分拣、商用清洁等场景复制。

　　在全球工业战略维度，与博世达成集团级战略合作，共建全球产业生态。

　　通过以博世、京东、宁德时代为代表的产业链标杆客户深度协作，千寻智能在较短时间内跑通了“场景沉淀数据、数据迭代模型、模型反哺产业”的正向循环飞轮。

　　具身智能IPO前哨战打响，

　　百亿估值赛道加速分化

　　2026年，具身智能赛道已全面进入IPO前哨战。

　　据IT桔子、CENTI不完全统计，2026年第一季度国内具身智能赛道披露融资超50起，获投企业超30家，累计融资额约200亿元，同比增长近60%，创下历史新高。

　　从融资频次看，1至4月具身智能领域几乎每天都有新融资消息发布，宇树科技IPO过会成功、银河通用单轮融资25亿元、星海图拿下20亿元B+轮融资、众擎机器人完成2亿美元B轮融资等一系列事件接力上演。

　　估值层面，据不完全统计，截至2026年3月，国内已有8至9家企业成功跻身百亿估值俱乐部。

　　其中银河通用估值达211亿元，智元机器人估值超150亿元，千寻智能估值突破200亿元，智平方、星海图、自变量机器人、星动纪元、帕西尼感知科技等也相继迈入这一行列。

　　百亿估值已成为具身智能企业在行业内赢得话语权、获取产业资本加持以及冲刺IPO的必备入场券。业内投资人指出，百亿估值意味着企业账上至少躺着20至30亿元现金，这是熬过行业空白期的核心底气。

　　上市进度方面，宇树科技科创板已经过会，初始发行市值达420亿元，成为A股“人形机器人第一股”。

　　智元机器人、银河通用、傅利叶智能、众擎机器人、星海图、松延动力已完成股改，其中银河通用和星海图的最新轮融资被业内视为Pre-IPO轮。

　　乐聚机器人和云深处科技上市辅导备案已获受理。

　　据不完全统计，2026年有超过20家具身智能公司明确了上市计划。

　　摩根士丹利最新预计，2026年中国人形机器人销量将同比增长133%，达到28000台，较此前预测高出一倍，到2035年将达到260万台。

　　2026年上半年已被行业定义为具身模型的分水岭：模型能力拉开差距；下半年则是商业化闭环拉开差距的关键窗口。

　　摩根士丹利在报告中指出，2026年是人形机器人整合商迈向商业化与建立生态系统的关键之年，零部件供应商有望率先受益于行业增长。

　　随着头部企业密集进入Pre-IPO阶段，资本市场给出的估值已不再是故事溢价，而是基于技术路径、商业化验证和产业协同的综合定价。