盖世汽车获悉近日，奕派007+完成了一次重要OTA更新，天元智驾T200辅助驾驶系统的城市领航辅助功能（城市NOA）正式上线。该系统在行业内首次采用基于国产芯片的端到端无图方案，同时东风汽车也将这一技术引入主流车型消费区间。

　　图片来源：东风汽车研发总院

　　天元智驾T200不依赖高精地图，而是依靠实时感知、AI大模型与在线建图实现决策。硬件方面，系统搭载地平线J6M芯片（128 TOPS算力），配备100线激光雷达，探测距离覆盖1至200米，精度达±5厘米；前向探测距离同样为200米，精度±5厘米。车身四周设有4颗环视摄像头与12颗超声波雷达，实现360度无盲区感知。

　　通过预测规划联合模型和多任务学习，系统能够处理加塞、遮挡、鬼探头等复杂路况。据测试，城市路口直行通过率超过99%，左右转通过率高于97%，可覆盖国道、省道等多数日常出行场景。功能层面包括盲区预减速、红灯转绿后及时起步、临停车辆绕行等。

　　天元智驾T200具备多项具体通行能力：拨杆变道、导航变道与超车变道；有信号灯路口的自动识别与通行；无信号灯路口的主动判断与平顺通过；静态道路设施（护栏、锥桶等）的避让；环岛自动进出与行驶；以及U型弯的平稳调头。

　　东风表示，未来将持续优化感知算法和AI大模型训练，推动无图端到端方案的性能升级，天元智驾T200也将继续迭代。