$中大力德( SZ002896 )$ $常熟汽饰( SH603035 )$ $工业富联( SH601138 )$

　　事件真实:常熟汽饰 2020 年 7 月 9 日公告（公告编号：2020 060）公司通过深圳鼎和创智基金就间接投资 3000 万元(前六年的金额和已经被市场遗忘的却是重要的题材)，布局自动驾驶激光雷达的战略卡位，在鼎和创智中出资占比约 46.87%。为第一大 Lp！目前最新的官方依据仍然存在，并且还更加有力证明常熟汽饰投资机器人相关份量更重—— 2025 年常熟汽饰年报原文:公司通过嘉兴鼎和创智、高达科创引领等产业基金，间接投资了禾赛科技、六分科技、沐曦( 688802 )、松延动力等项目(后面再分析这几家的重要重点的特色公司)。总金额超过 4000 万元。而达科创引领基金，也投资了禾赛科技！即，常熟汽饰通过两支不同基金，均间接投资了禾赛科技！创(产)业基金属于封闭式管理早期大致无分红可转让，盈利后分红或到期一次性结算回报。

　　禾赛科技上在纳斯达克和港交所上市的全球车载激光雷达绝对龙头、机器人核心零部件厂商，专供机器人激光雷达，上游感知硬件市占率第一！也是全球机器人市占率第一的宇树科技的最重要的合作伙伴和激光雷达传感器提供商！

　　常熟汽饰( 603035 )基本情况：融资融券股。股价 12.30 元创近两年来新低！去年每股收益高达 0.94 元，前年每股收益高达 1.122 元，持续保持小盘绩优的良好状态！今年一季报每股收益亦高达 0.20 元，市盈率仅 15.8 倍，拟 10 派 3 元，股息率高达 2.2%，每股净资产高达 14.69 元(破净)！每股公积金和未分高达 13.18 元，有充分的持续高送派条件！总股本仅 3.67 亿已经全流通。

　　常熟汽饰资金充沛，订单饱满。公司 2025 年末货币资金约 9.3 亿元，交易性金融资产（理财）约 4.1 亿元，合计可动用资金超 13 亿元！近年应无再融资需求！并随时可利用这些资金上新项目，进行资产重组并购和回购等。公司资产负债率仅 32%左右，整体偏低，有息负债很少，财务压力小。

　　常熟汽饰公司主营汽车内外饰总成，覆盖传统内饰、智能座舱、模具与自动化三大类。在国内外拥有 16 大生产基地，具有快捷定制便利化生产供货能力强优势特色！是国内汽车内饰头部第一梯队领先企业，2025 年营收 71.1 亿元，行业十强之一；中国汽车供应链百强、机械 500 强第 217 位，是全球诸多知名品牌的新能源汽车核心供应商如:特斯拉、比亚迪、

　　核心结论:禾赛科技与宇树科技二者赛道同工异曲、互为犄角。没有完全不同，行业相同，禾赛科技技术应用更广泛，宇树科技产品应用更广泛。但是不存在直接竞争，虽然无法简单比"整体机器人市占"：但是，都应该都是成为引领热点的概念！

　　——宇树科技 VS 禾赛科技产品

　　1、宇树科技：整机厂商，卖四足/人形机器人本体，是终端产品；

　　2、禾赛科技：核心零部件厂商，专供机器人与新能源车等激光雷达，是上游感知硬件。

　　下面分赛道给出权威 2025 年全球市占数据：

　　一、宇树科技（机器人整机）全球地位

　　1.四足机器人（机器狗）

　　- 2025 年全球出货市占率超 60%，连续多年全球第一，垄断级优势

　　-主要竞品：波士顿动力、大疆、小米等，份额差距明显

　　2.人形机器人（通用人形本体）

　　- 2025 年出货 5500 台，全球市占率约 32.4%，排名第一

　　-主要对手：智元机器人、Figure AI、特斯拉 Optimus、优必选等

　　3.其他机器人

　　-轮式双臂、巡检机器人、科研教育机器人：全球第一梯队，海外渗透率高

　　二、禾赛科技（机器人激光雷达，上游零部件）全球地位

　　1.机器人专用激光雷达赛道

　　- 2025 年出货 23.9 万台，同比+425.8%，全球市占率第一

　　-覆盖 AGV、服务机器人、割草机器人、人形机器人等全场景

　　2.车载激光雷达（禾赛基本盘，占营收 85%）

　　-前装乘用车激光雷达中国市占 51%，全球自动驾驶领域份额领先

　　三、关键关系：二者是合作方，不是对手

　　宇树的 H1、G1 人形机器人标配禾赛 XT 系列激光雷达，禾赛为宇树提供核心 3D 感知硬件，属于产业链上下游关系。

　　四、一句话总结

　　1.论机器人整机（四足/人形）销量：宇树科技全球市占更高、排名更靠前；

　　2.论机器人激光雷达零部件：禾赛科技全球市占领先；

　　3.两者赛道各司其职，互补相成，是相得益彰的重要合作伙伴！同样是头部公司与市场热点题材与概念。

　　2026-06-02 12:57:32 作者更新了以下内容

　　禾赛科技（拟上市 A 股，股票代码预期：HSAI）基本情况业务特色（含机器人业务，2026 版）

　　一、公司基础概况

　　1.主体定位

　　全球与国内激光雷达龙头企业，专注于高性能激光雷达及感知解决方案研发、量产，定位为自动驾驶、机器人领域的核心传感器供应商，技术路线以混合固态激光雷达为主。

　　2.股权与背景

　　成立于 2014 年，总部上海，团队以光学、精密机械、算法人才为主，背靠头部资本，具备较强研发与工程化能力，是国内少数实现大规模前装定点交付的激光雷达领先企业。

　　3.核心赛道

　　两大核心业务主线：车载自动驾驶激光雷达（基本盘）机器人专用激光雷达（第二增长曲线），同时布局车路协同、测绘等泛感知场景。

　　2026-06-02 12:59:36 作者更新了以下内容

　　二、车载业务（基础盘，核心基本情况）

　　1.主力产品矩阵

　　- AT128：长距混合固态激光雷达，128 线，主打远距离、高分辨率，面向高阶智驾车型，是主力量产型号；

　　- FT120、QT 系列：中短距、轻量化型号，适配城市 NOA、高速 NOA、泊车场景，主打性价比与小型化。

　　2.技术核心特色

　　-自研收发芯片自研光学架构，关键元器件自主化程度高，降本空间大；

　　-采用旋转镜混合固态方案，兼顾性能、可靠性与量产可行性，对比纯固态方案成熟度更高；

　　-配套自研感知算法，可直接输出点云融合、障碍物识别结果，提供"雷达算法"打包方案。

　　3.客户与量产能力

　　已获得多家车企前装定点，覆盖自主品牌与新势力，具备上海、苏州规模化产线，具备十万台级年产能，交付稳定性强。

　　2026-06-02 13:02:54 作者更新了以下内容

　　三、机器人业务（重点之板块）

　　1.业务定位

　　面向人形机器人、移动服务机器人、工业巡检机器人、清洁机器人，提供小型化、高可靠、低成本的专用激光雷达，解决机器人环境感知、自主导航、避障核心需求。

　　2.核心产品与技术适配

　　-短距轻量化激光雷达：主打低功耗、小体积、抗震动，适配人形机器人足部/躯干、服务机器人机身安装；

　　-大视场补盲雷达：解决机器人近距离盲区、动态障碍物检测，适配室内复杂环境；

　　-多传感器融合方案：激光雷达视觉 IMU 融合导航方案，降低机器人定位漂移问题。

　　3.机器人业务差异化特色

　　2026-06-02 13:04:20 作者更新了以下内容

　　1.车载技术向下复用

　　把自动驾驶领域成熟的点云处理、抗干扰、可靠性技术下放至机器人场景，产品稳定性优于纯消费级雷达厂商，适配工业与人形机器人严苛工况。

　　2.高性价比量产优势

　　依托车载大规模量产摊薄研发与制造成本，机器人雷达具备规模化交付能力，可满足机器人厂商降本需求。

　　3.场景定制化能力

　　针对人形机器人步态导航、狭窄空间穿梭、动态避障等痛点，可快速迭代专用型号，适配不同厂商整机方案。

　　4.布局上游元器件

　　自研激光器、探测器，能配合机器人小型化趋势，持续迭代更小体积、更低功耗产品。

　　2026-06-02 13:07:41 作者更新了以下内容

　　四、整体核心竞争特色（综合总结）

　　1.技术壁垒：混合固态路线核心芯片自研，兼顾性能与量产，技术成熟度领先国内同行；

　　2.跨界协同：车载业务为机器人业务提供技术、产能、成本三重支撑，双业务相互赋能；

　　3.下游绑定：深度绑定车企与机器人整机厂，前装定点机器人批量订单共同驱动增长；

　　4.长期优势：随着高阶智驾与人形机器人产业化提速，激光雷达渗透率提升，业绩具备高弹性。