2026年6月1日，上海证券交易所上市审核委员会审议结果显示，宇树科技股份有限公司首发符合发行条件、上市条件和信息披露要求，科创板IPO申请正式通过。

　　从3月20日获受理到今日过会，仅用73天，宇树科技一举创下2026年迄今最快IPO纪录，家由90后创始人王兴兴执掌的企业即将成为A股"人形机器人第一股"。

　　从2016年杭州创业起步，到如今全球人形机器人出货量第一，宇树科技背后站着美团、红杉、腾讯等豪华资本阵容，IPO估值达420亿元。

　　其自研M107伺服电机扭矩密度超波士顿动力Atlas，G1人形机器人9.9万元起售价更比特斯拉Optimus便宜30%。

　　但招股书显示，2026年一季度净利润腰斩，74%收入依赖科研订单，商业化落地仍是这家新晋独角兽的最大考验。

　　从实验室到百亿市值

　　王兴兴2009年考入浙江理工大学机械与自动控制学院，大学期间他就能独立做出双足人形机器人。彼时大一的他，用200元造出了一个小型人形机器人。

　　本科毕业后，王兴兴进入上海大学攻读机械工程硕士学位，并在研究生期间凭借四足机器人原型XDog，在上海的一场赛事中获得二等奖及8万元奖金。正是这台XDog，成为日后宇树科技的起点。

　　2016年，王兴兴硕士毕业入职大疆，但仅工作两个多月便辞职创业，在杭州成立宇树科技。

　　创业之路并不平坦。刚成立时，他把工作辞了，投资人的钱还没到位，手头没有资金，公司成立两三个月后才敢跟家人说。

　　为了拿到投资，王兴兴在深圳待了一个月，最终谈下了个人投资者尹方鸣的200万元投资，当时公司估值不过1000多万元。第一笔来自机构的钱是2018年安创加速器联合变量资本给出。

　　转机出现在2020年。红杉中国种子基金和德迅投资数千万元Pre-A轮融资，将宇树科技带入创投圈主流视野。

　　红杉曾形容王兴兴是“outlier”，并在之后多次加注。此后，宇树科技的融资版图迅速扩张。

　　祥峰投资、初心资本、顺为资本、经纬创投、敦鸿资产、深创投、美团、腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利资本等先后入场。

　　2024年9月，公司完成B3轮融资，投后估值37.85亿元；2025年6月，完成C轮融资，投前估值120亿元。

　　由于早期融资分散且估值偏低，宇树科技在IPO前夕形成了一轮密集的老股转让。其中最为引人注目的，是顺为资本关联方将部分持股转让给了美团系，使得美团最终以9.65%的合计持股，成为宇树科技最大外部股东。

　　红杉中国持股7.11%、经纬创投持股5.45%、顺为资本关联方持股4.42%。腾讯、阿里巴巴和蚂蚁集团均在C轮前后入场，持股时间虽短，但按发行市值420亿元测算，一年内账面浮盈接近3倍。

　　国资股东方面，北京机器人产业投资基金持股3.83%，中国互联网投资基金持股2.11%，深创投系合计约2.55%。按照发行市值420亿元计算，美团至少能获得超40亿元的账面回报，红杉中国的账面回报可能超25亿元。

　　值得一提的是，雷军与宇树的故事颇具戏剧性。

　　2017年乌镇世界互联网大会上，王兴兴带着四足机器狗原型Laikago，在雷军、王兴等互联网企业家面前表演，结果机器狗在门槛边被绊倒当场死机，场面一度尴尬。

　　此后直至四年后的2021年，顺为资本才领投了宇树科技的A轮融资。

　　2026年3月，雷军在某发布会上公开感谢王兴兴，“谢谢你在五年前给了我们一个投资宇树的机会”。尽管雷军是第一个投资宇树的互联网企业家，但由于后续股权转让，最大外部股东由美团系占据。

　　招股书披露，王兴兴直接持股23.82%，通过表决权差异安排，其控制的表决权比例为68.78%。以此计算，王兴兴个人身家或超140亿元。

　　而在宇树科技身后，还聚集了十余家A股上市公司通过创投基金或供应链合作实现间接持股，包括景兴纸业、荣晟环保、卧龙电驱、中大力德、长盛轴承等。

　　营利双增背后的隐忧

　　从四足机器人到人形机器人，宇树科技的业务版图经历了一次关键跃迁。

　　公司以四足机器人起家，2017年推出首款商业化四足机器人Laikago，在四足领域积累了约70%的全球市场份额。2023年，宇树科技正式切入人形机器人赛道，发布通用人形机器人H1。

　　目前，公司形成了以四足机器人、人形机器人和机器人组件为主的收入结构，四足和人形两大品类占主营业务比重超93%。

　　人形机器人已成为公司最大增长极。2025年，人形机器人实现营收8.68亿元，占比51.78%，首次超越四足机器人的6.98亿元（占比41.62%）。

　　同年，公司人形机器人出货量超5500台（不含轮式双臂机器人），出货量全球第一。四足机器人累计销量则超3.3万台，同样位居全球首位。

　　财务数据方面，2023年至2025年，公司营收分别为1.59亿元、3.93亿元、16.99亿元，年度营收复合增长率达226.78%。

　　净利润由2023年的-0.11亿元，转为2024年的0.95亿元和2025年的2.78亿元，成为全球少数率先实现规模化盈利的通用机器人公司。

　　同期，扣非后净利润从-1801.91万元增长至5.91亿元，主营业务毛利率从44.22%提升至60.13%。

　　然而，高速增长之下，隐忧正在显现。2026年一季度，公司实现营收4.23亿元，同比增幅从上年度的332.64%回落至68.49%；扣非后净利润为4025.36万元，同比下降52.55%。

　　招股书将原因归于“研发费用、销售费用等期间费用大幅增加”，并预计2026年1-6月营收约10.52亿元至11.28亿元，同比增幅约为35.62%至45.41%，扣非后净利润同比降幅约21.97%至6.43%。

　　营收基数大幅提升后，增速放缓是客观规律，但增速从三位数回落至两位数，引发市场对行业需求是否出现边际变化的关注。

　　另一值得关注的数据是客户结构：2025年前九个月，宇树科技人形机器人收入中，约74%来自科研教育订单，13%来自消费者客户，仅9%来自行业应用需求。

　　这意味着，真正进入工业制造、物流等大规模商用场景的比例仍然较低，商业化场景的广度和深度有待拓展。

　　此次IPO，宇树科技拟募资42.02亿元，其中近一半（约20亿元）投向“智能机器人模型研发”项目，其余投向机器人本体研发、新型产品开发及制造基地建设。按不低于10%的公开发行比例计算，初始发行市值至少达420亿元。

　　有机构预测上市后市值有望冲击千亿元。这一募资投向清晰地表明，宇树科技正试图从“硬件公司”向“软件+硬件”双轮驱动的方向升级——具身大模型才是下一阶段竞争的核心战场。

　　百亿估值的赛道竞速

　　宇树科技的73天“闪电过会”，背后是科创板“预先审阅机制”的助推。

　　这一机制允许企业在正式申报前进行保密审核和提前问询整改，正式受理后大幅压缩审核流程。

　　宇树科技是该机制落地后的第二单申报企业，首单为长鑫科技（从受理到过会用时148天）。

　　宇树科技过会之后，与宇树同处“杭州六小龙”的云深处科技，其科创板IPO申请已于5月18日获受理，5月27日更新为“已问询”状态；乐聚智能创业板IPO于5月获深交所受理；星海图、众擎机器人、松延动力等也已相继完成股改。

　　据不完全统计，国内估值突破百亿元的具身智能企业已达13家。

　　在国产头部阵营中，估值差距各有侧重。

　　宇树科技以营收17.08亿元、IPO估值约420亿元、对应约25倍市销率成为赛道领跑者。

　　银河通用今年3月完成25亿元融资，引入国家人工智能产业基金、中国石化、中信集团等“国家队”，投后估值约210亿元。

　　云深处科技虽2025年营收仅3.37亿元，139亿元估值对应41倍市销率，比宇树的估值倍数贵了约60%。

　　智元机器人在2025年出货量超5000台，并购上纬新材后按照既定目标冲击港股IPO。

　　估值最高的则是美国Figure AI，目前估值为390亿美元（约2800亿元人民币），远超国内所有具身智能企业。

　　政策层面，具身智能连续两年被写入《政府工作报告》，从“首次写入”到“再度强调”，标志着这一概念正式进入国家战略布局的快车道。

　　2026年2月，工信部发布首个人形机器人与具身智能标准体系，为行业立起顶层框架。

　　据国金证券测算，2026年人形机器人商业化市场规模将突破300亿元。预计到2030年，具身智能相关市场规模将达到4000亿元。

　　业内普遍认为，宇树科技过会之后，具备身智能赛道的IPO竞赛已全面打响。

　　但这同样意味着，二级市场对头部企业的审视维度将迅速收窄——从概念验证转向量产交付、从科研订单转向工业落地。

　　2026年被视为“量产验证与场景落地的关键窗口”。谁能率先在B端工业场景实现规模部署，谁才能在千亿估值竞速中占得先机。

　　对宇树科技而言，从“出货量全球第一”到“商业化全球领先”的跨越，将是其上市后面临的核心命题。