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IPO上会预告丨4家上会,73天闪电上会!全球人形机器人第一股来了
发布时间:2026-06-01

  本周(6月1-5日)A股IPO迎来4家企业闯关上会,其中,科创板1家,创业板1家,北交所2家。

  值得一提的是,从受理到上会仅73天,全球人形机器人出货量第一的宇树科技以“闪电”速度推进IPO,其2025年扣非净利润达5.91亿元。

  具体上会企业的详细情况如下:

  科创板(1家)

  宇树科技股份有限公司:人形机器人出货量全球第一,2025年扣非净利5.91亿元

  宇树科技成立于2016年,宇树科技是一家世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司,专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。公司在全球范围率先实现高性能四足机器人的公开销售及行业落地,高性能通用人形机器人、四足机器人近年来全球销量保持领先。公司以技术创新构建机器人产品生态,人形与四足机器人被众多国内外知名高校与科研机构、科技企业、全球开发者所广泛使用,尤其在海外市场具有较高认可度,并以全球领先的市场份额、持续突破的技术创新,推动了高性能通用机器人的行业技术进步与产业化进程。

  公司高度重视自主研发和科技创新,在持续研发迭代、丰富人形机器人与四足机器人本体产品的同时,全栈研发了具身智能、强化学习、运动控制等机器人核心模型算法,散热管理、能源管理、电机驱动等智能系统,以及高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达及各类传感器等机器人核心部组件。公司坚持高性能通用机器人及核心部组件全栈自研,大幅提高了通用机器人的集成度与全身灵巧运动能力,持续引领了通用机器人行业的技术创新。

  公司的高性能通用机器人凭借卓越的产品性能,为机器人前沿算法验证、系统集成研究及具身智能探索提供了重要支撑,在全球通用机器人相关科学研究、技术研发领域具有重要影响力。同时,公司在全球范围内推动了通用机器人在巡检勘测、消防救援、公共服务等领域的行业级应用,为能源化工、智能消防、智慧城市等行业带来了更为高效、安全、智能的新解决方案。此外,公司以“高性能+高性价比”策略率先打通了通用机器人从技术研发到规模化应用的关键路径,显著降低了消费级用户的使用门槛,促进了通用机器人产品在教育教学、文化表演、智能服务等消费级市场的应用,更以出色的产品体验和场景适配性赢得了用户的广泛青睐,获得了行业领先的市场份额与品牌影响力。

  在国内市场,宇树科技作为较早实现商业化交付、规模化量产的头部厂商,产品广泛覆盖了科研教育、商业消费与行业应用等众多现实场景,宇树科技2025年度不含双臂轮式的类人形态纯人形机器人的出货量已超5,500台,出货量居全球第一。除宇树科技等少数企业2025年出货量突破千台级以上规模外,其余行业主要企业的出货量在千台以下区间,量产规模出现阶梯式分化,但较上年度均实现了较快增长。

  1.业绩方面:2025年营收16.99亿元,扣非净利5.91亿元

  2023-2025年度,宇树科技营业收入分别为1.59亿元、3.93亿元和16.99亿元;扣非净利润分别为-0.18亿元、0.78亿元和5.91亿元。

  同期,宇树科技主营业务收入分别同比增长29.95%、145.83%和335.31%,同期主营业务毛利率分别为44.22%、56.41%和60.27%,收入增速与毛利率均逐步提升并处于相对较高水平。

  2.IPO募集资金为4.20亿元

  创业板(1家)

  广东中塑新材料股份有限公司:服务三星、华为、小米、OPPO等行业龙头企业,2025年净利1.26亿元

  中塑股份成立于2009年,公司主营业务为改性工程塑料的研发、生产和销售。公司主要产品应用于消费电子、储能、汽车、家居家电等行业,终端产品包括手机、智能穿戴设备、平板电脑及笔记本电脑、蓝牙音箱、储能电源、新能源汽车及家电等各类产品。公司结合消费电子等行业产品快速迭代以及对高品质的要求,以产品差异化战略为指导,重点开发高附加值的改性工程塑料产品,以满足下游产品对材料的个性化需求。

  公司坚持自主研发并持续丰富产品系列,核心产品包括改性PC、PC/ABS、PA、PPA、PBT、PET等高性能工程材料,并针对客户产品对电气互联、低介电、耐高温、防水散热性等特定需求,开发了可激光直接成型(LDS)材料、纳米注塑(NMT)专用工程材料、超耐高温特种尼龙材料等特种功能材料。

  公司产品获得了国内外诸多知名企业认可,直接客户覆盖了国内主要的零组件、模组和精密结构件制造企业,例如比亚迪、富智康、华勤技术、闻泰通讯、龙旗科技、长盈精密、歌尔股份、瑞声科技、领益智造、立讯精密、捷荣技术、硕贝德等。此外,公司进入了多个终端品牌客户的合格供应商资源池,包括三星、华为、小米、OPPO、传音、BOSE、联想、小天才、安克创新、正浩科技、比亚迪、江铃等行业龙头企业。

  截至2025年12月31日,公司拥有境内发明专利95项。公司是国家高新技术企业、广东省博士工作站、广东省工程技术研究中心,2022年被国家工业和信息化部授予专精特新“小巨人”企业称号并于2025年被认定为中央财政支持新一轮第一批重点“小巨人”企业,被广东省工业和信息化厅认定为“制造业单项冠军企业”和“广东省专精特新中小企业”,曾参与国家级专项科研项目“‘十二五’国家科技支撑计划课题——高性能聚酰胺工程塑料制备关键技术开发与产业化”,独立牵头承担“半芳香族耐高温PA10T/11制备过程中的关键科学问题”“面向大型深腔件的PC基模内装饰材料及成型工艺研发”等省部级科研项目。

  1.业绩方面:2025年营收7.49亿元,净利1.26亿元

  2023-2025年度,中塑股份营业收入分别为5.37亿元、7.00亿元和7.49亿元;净利润分别为0.79亿元、1.00亿元和1.26亿元。

  2.IPO募集资金为6.45亿元

  北交所(2家)

  杰锋汽车动力系统股份有限公司:国内乘用车排气系统国产品牌第一,2025年净利1.47亿元

  杰锋动力成立于2005年,公司主要从事以汽车排气系统、动力系统等领域为主的汽车核心零部件产品的研发、设计、生产和销售,主要以一级供应商身份直接向整车厂供货,主要客户系国内外知名汽车整车制造厂商。公司主要产品为排气系统零部件(包括消声器、三元催化器等)、动力系统零部件(包括相位器、OCV电磁阀等发动机零部件以及蓄能器、电磁阀、电磁铁等自动变速箱零部件),上述产品系报告期内公司主营业务收入的主要来源。

  此外,随着汽车行业智能化、清洁化以及能源结构多元化等趋势的不断发展,公司以产品研发、制造工艺等方面的核心技术为支撑,依托于汽车零部件行业多年的智能制造经验,坚持市场及客户需求导向,在氢能源、智能悬架等新能源领域和智能化领域积极布局,开发出氢燃料电池零部件、智能悬架零部件(包括空气弹簧、供气单元、阻尼可调电磁阀、空气弹簧刚度阀、电控悬架控制器等)等汽车核心零部件产品。

  综上,自成立以来,公司持续深耕汽车核心零部件领域,不断优化产品结构,构筑了排气系统零部件、动力系统零部件、氢燃料电池零部件、智能悬架零部件四大主营业务产品系列矩阵。公司目前已形成以汽车排气系统零部件为业务基石,汽车动力系统零部件业务快速发展,同时逐步向氢能源、智能悬架等新能源领域和智能化领域积极拓展的业务格局。公司产品主要应用于乘用车领域,应用车型包括燃油车及插电混动、增程式混动等新能源车。

  公司始终秉承创新驱动发展的理念,一直将技术研发和产品、工艺创新作为公司发展的动力。依托多年积累的核心技术和工艺开发经验,在产品开发及制造工艺方面不断创新,已拥有排气噪声控制技术、排气热端排放及耐久开发技术、可变气门正时系统惯性调相技术、可变气门正时系统双向调节技术、蓄能器动密封技术、高精度低迟滞电磁阀开发技术、氢气循环泵耐久技术、燃料电池空气密封阀技术、智能悬架调校技术、悬架动态主动控制技术、多样化数字化制消技术、全自动排气薄壁焊接技术、全自动催化器GBD封装技术、全自动精密加工及装配技术等多项核心技术。截至报告期末,公司及其子公司拥有授权专利92项,其中发明专利76项。同时,公司注重产品质量的稳定性,已构建了成熟的产品品质保障体系,取得了IATF16949、ISO14001等管理体系认证。

  凭借丰富的产品种类、强大的研发设计能力、稳定的产品质量、先进的技术工艺、规模化的生产能力、快速的响应能力、优质的售后服务等诸多优势,公司在行业内已具有较高的品牌影响力和较强的市场竞争力。以报告期内占主营业务收入比例最高的排气系统零部件为例,根据弗若斯特沙利文统计数据显示,2022年度至2024年度,公司在国内乘用车排气系统零部件市场中(不含载体)按销售额排名分别位列第5位、第3位和第3位,其中2023年度和2024年度仅次于佛吉亚和天纳克两大国际巨头,在国产品牌中位列第一。公司先后获评安徽省专精特新中小企业、安徽省企业研发中心、安徽省技术创新示范企业、国家高新技术企业、安徽省企业技术中心,并设立了省级博士后工作站。此外,公司获得安徽省科学技术奖、芜湖市科学技术奖、安徽省专利优秀奖、国家重点新产品证书、安徽省新产品证书、高新技术产品认定证书、安徽名牌产品等多项荣誉。

  经过多年持续深入的市场开拓,公司的客户群体覆盖了以奇瑞汽车、上汽集团、吉利汽车、大众汽车、比亚迪、东风汽车、江淮汽车等为代表的国内外知名汽车制造企业,产品品质赢得了客户的高度认可,多次荣获客户颁发的荣誉称号,包括奇瑞汽车2021年度“卓越合作表现奖”、2023年度“卓越质量表现奖”、2024年度“卓越开发创新奖”、2025年度“卓越赋能用户奖”、上汽集团2021年度“能力提升标杆奖”、上汽变速器2022年度“优秀开发奖”、上汽动力2024年度“金牌卓越质量奖”、南京汽车2024年度“优秀供应商”、吉利汽车2025年度“优秀协作奖”、江淮汽车2020年度“杰出合作奖”、2023年度和2024年度“价值贡献奖”等,具有较高的市场地位。

  1.业绩方面:2025年营收23.73亿元,净利1.47亿元

  2023-2025年度,杰锋动力营业收入分别为17.07亿元、21.00亿元和23.73亿元;净利润分别为1.31亿元、1.45亿元和1.47亿元。

  2.IPO募资资金为4.00亿元

  杭州华大海天科技股份有限公司:市占率国内第一,2025年净利0.70亿元

  华大海天成立于2001年,公司专注于水性功能材料的研究、开发和应用,是国家级专精特新小巨人和高新技术企业。自成立以来,公司紧密关注和挖掘水性功能材料在不同领域的市场需求,逐步拓展经营范围,产品类别不断丰富,形成了目前以数码纸基新材料、水性墨材料和食品包装材料及其他共三类主营产品。

  在技术方面,公司核心产品具有创新性、领先性。针对数码纸基新材料上的水性功能材料涂层,公司创新性设计了多层膜结构和对应的材料配方;水性墨材料方面,公司自主设计制备关键原材料并开发出高效的颜料组合分散技术。通过持续的研发创新,公司主要产品的性能指标达到业内领先水平。根据相关科学技术成果鉴定证书,公司的即干型热升华转印数码纸基功能膜、装饰纸用高性能水性印刷墨的制备关键技术及产业化被认定为国际先进;热粘性快干型热升华转印纸基数码膜、高耐晒水性印刷油墨、珠光亮彩水性印刷油墨被认定为国内领先。

  在市场地位方面,公司核心产品具有领先的市场地位和市场影响力。公司是数码纸基新材料领域的主要生产厂商,主持起草数码热升华转印纸的行业标准及浙江制造标准。公司数码纸基新材料产品以高克重产品(60g/㎡以上)为主。根据中国造纸学会特纸委出具的说明推算,公司高克重产品市场占有率达到30%以上,在高克重领域行业地位突出。公司的水性墨材料主要为装饰纸水性印刷墨,公司主持起草装饰纸水性印刷墨的行业标准。根据中国日用化工协会证明,2024年公司在国内装饰纸水性印刷墨领域市场占有率排名第一,为细分领域龙头企业,具有广泛的行业影响力。

  公司长期坚持以技术驱动发展,以创新引领市场,秉承做强做专再做大做全的发展理念,将自主研发和技术积累置于公司发展的首要位置。近年来,公司已获20项浙江省科技厅认证的创新产品及科技成果;主持或参与起草了12项国家标准、行业标准或团体标准,于2025年1月获得中国轻工业联合会科学技术进步奖二等奖。截至本招股说明书签署日,公司拥有境内专利38项,其中发明专利24项,以及1项境外专利。公司是国家级专精特新小巨人和高新技术企业,设立国家级博士后工作站,拥有省级高新技术企业研究开发中心,被认定为浙江省第一批制造业单项冠军企业、2023年度杭州市级绿色低碳工厂和未来工厂。通过长期的研发投入和技术创新,公司部分产品已达到国际先进水平,在行业细分领域中发挥引领作用。

  1.业绩方面:2025年营收5.99亿元,净利0.70亿元

  2023-2025年度,华大海天营业收入分别为5.05亿元、5.37亿元和5.99亿元;净利润分别为0.85亿元、0.62亿元和0.70亿元。

  2.IPO募资资金为2.5亿元

  IPO招股书(申报稿)拟募资5亿元:

  IPO招股书(上会稿)拟募资下调为2.5亿元:

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