近日，国内通用灵巧操作全栈方案杭州曦诺未来科技有限公司（以下简称：商曦诺未来（Xynova））正式宣布完成数亿元A轮融资。本轮由理想汽车战投、中信建投资本与中信建投投资联合领投，浙文互联（长三角数文集团）、源珈基金跟投，小米战投、宁德时代溥泉资本、京东、财通资本等众多老股东持续超额加码。自2024年底成立至今，这家年轻的公司累计融资已近10亿元，迅速跻身国内灵巧手赛道第一梯队。

　　这是个什么赛道？为啥是最难赛道？

　　说的就是灵巧手，不是工厂里那种只会开合的大铁夹子，而是像真人手一样，有五根手指，能做各种精细活的机器人手。

　　“最难”体现在几个地方：

　　技术密度高得吓人：一只手上集成了电机、丝杠、传感器、算法等一堆高精尖技术。号称占了人形机器人近50%的工程量和30%以上的成本。

　　是落地的“最后一厘米”：行业有个共识，机器人光“能跑能跳”没大用，得“能干”才值钱。而能不能干精细活的命门，就在这灵巧手上。这也是为什么马斯克都公开说它难搞，甚至导致特斯拉机器人交付延迟。

　　主角是谁？一个95后跨界创业者

　　创始人叫夏宇轩，95后，物理和计算机双学位。毕业后没直接搞技术，而是去了摩根士丹利、鼎晖投资这些顶级机构做投资，专门看硬科技赛道。

　　2023年，他感觉风要来了——AI算法突破了，但机器人硬件还没统一标准，尤其作为核心的灵巧手是个巨大的市场空白。于是他在2024年底拉了个五六人的团队开干，公司叫曦诺未来。一年半时间，团队火速扩张到近300人。

　　这双“手”厉害在哪？不再是实验室玩具

　　他们刚发布的Flex 2灵巧手，主打一个“我全都要”的平衡，用了个聪明的混合驱动方案：

　　腱绳驱动（模仿人的肌腱）：把大电机放小臂里，通过“线”来拉手指。好处是手本身极轻（不到400克）、灵活柔顺，像真手。

　　电机直驱：在指尖保留微型电机，用来实现瞬间爆发力和精准定位。

　　结果就是它成了一个“六边形战士”：有23个自由度（像人手一样灵活），指尖能提起20公斤的东西，力控精度达到0.05牛（能捏起豆腐而不碎），操作精度在0.1毫米，还集成了触觉、视觉等多种感知能力，寿命超过100万次开合。简单说，它不是实验室里跑个几分钟就休息的演示品，而是奔着进工厂、进家庭“真干活”去的。

　　钱从哪来？大佬们为什么疯狂砸钱？

　　不到半年，他们融了三轮，总计近10亿元。投资方阵容堪称豪华：

　　产业巨头：理想、小米、京东、宁德时代。这些“甲方爸爸”看得很清楚，未来自家的智能汽车、智能家居、物流仓储、生产线，都得靠灵巧手来干活，这是战略性卡位。

　　国家队和头部券商：中信建投、长三角数文集团、杭州数据集团。这代表政策与资本层面都认准了，灵巧手是必须攻克的产业链核心节点，要扶持出国产龙头。

　　他们愿意砸钱，是因为曦诺未来不光有技术，还有订单、能量产。公司已经拿到了头部机器人企业的万台订单，5400平方米的新工厂马上投产，年底就能年产1万台灵巧手。这意味着他们跑通了从技术到产品再到商业化的死亡谷。

　　一句话总结

　　这个故事，就像一个有眼光的95后，在机器人产业“动手能力”这块最硬骨头上，靠顶级技术方案和全栈自研能力，做出了一个真能用、能卖的产品，从而被一群产业和资本大佬抢着塞钱，要一起把机器人推向“能干”的下半场。

　　理想战投表示：“具身智能正在从技术验证走向真实场景应用，灵巧手作为机器人实现精细操作的关键部件，是产业化落地的核心一环。曦诺未来在高自由度灵巧手、微型执行器、混合驱动架构及整手工程化方面具备突出的系统能力，产品迭代和量产交付都已走在行业前列。理想汽车看好创始人团队，期待成为曦诺伙伴，未来双方将围绕产品验证、场景需求和产业链协同，共同推动具身智能从‘能移动、能识别’走向‘能稳定操作、能真正干活’。”

　　中信建投表示：“灵巧手作为机器人完成真实世界精细操作的关键部件，是AI能力在物理世界输出的重要终端。曦诺未来选择绳驱为主的高自由度臂手一体方案，技术难度高、系统集成度强，并通过电机、电控、丝杠、减速器、算法等核心环节全栈自研及自建产线，构建了软硬件一体化壁垒。公司创始团队在电机、电控及工程化领域具备稀缺积累，我们看好其在具身智能产业链中的关键卡位及长期成长潜力，期待公司在未来产业化和资本化进程中持续释放价值。”

　　夏宇轩个人简历

　　基本信息

　　夏宇轩 | 男 | 1995年生

　　现居：中国·杭州

　　教育背景

　　哥伦比亚大学 | 计算机科学学士

　　弗吉尼亚大学 | 物理学学士

　　拥有物理与计算机科学双学位，兼具严谨的底层科学思维与前沿工程视野

　　职业经历

　　2024年12月至今

　　曦诺未来（Xynova） | 创始人兼CEO | 杭州

　　创立国内通用灵巧操作全栈方案商曦诺未来，确立“臂手一体+混合驱动”技术路线

　　组建近300人复合型团队，核心成员来自大疆、KUKA、Apple、宁德时代等头部企业

　　主导发布全球首款“腱绳+电机直驱”混合驱动仿生灵巧手Flex 2，实现23自由度、≤±0.1mm重复定位精度、100万次开合寿命

　　一年半内完成天使轮、Pre-A轮、A轮融资，累计融资近10亿元，引入理想汽车、小米、京东、宁德时代、中信建投等战略与财务投资方

　　拿下头部人形机器人企业万台订单，建成5400平方米量产工厂，2026年底实现年产1万台灵巧手、20万台微型电缸产能

　　公司入选“杭州新八骏”，个人获评“2026浙江省未来独角兽企业”创始人

　　2023年– 2024年

　　硬科技赛道研究与创业筹备

　　深度研判具身智能全产业链，预判AI算法突破后硬件路线未收敛的结构性机会

　　确定灵巧手为核心切入方向，完成技术路线论证与创始团队搭建

　　早期