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　　AING 硬迹

　　近日，国家知识产权局公告显示，宇树科技股份有限公司申请的"一种清洁机器人和回位弹性结构"发明专利正式获得授权，核心创新点在于其弹性活动组件设计。

　　3 月 20 日，宇树科技刚刚完成科创板 IPO 申报受理，以 127 亿元投后估值的姿态站到了中国资本市场的门口。这家机器人明星企业，选择在这一时刻，打开了一条全新的产品战线。

　　根据专利摘要，清洁机器人包含机身、弹性活动组件和清洁转盘，其中弹性活动组件由活动组件、弹性件、第一连接部和第二连接部构成。

　　技术亮点在于：当刷头碰到墙角等障碍物时，刷头能自动进行位姿变换、伸缩退让，从而与墙角更贴合，实现对阴角等卫生死角的有效清洁。

　　这一设计看似微小，实则切中了扫地机器人行业长期以来"边角清洁"的痛点。传统的扫地机器人边刷往往是刚性或半刚性结构，遇到墙角、桌腿等障碍物时要么被卡住停止转动，要么无法深入死角。

　　而宇树科技的设计让边刷具备了"触觉式"的弹性反馈能力，碰到墙角时边刷可以自动伸缩调整位姿，使刷头与墙角更为贴合，从而实现对房间内阴角等卫生死角的有效清洁。

　　另外，今年 4 月初，其"一种移动机器人"专利也获得授权，该专利将机身设计为上细下粗的半椭圆形球体，并将广角激光雷达置于机身正上方，仅需一个雷达即可实现大范围环境感知，有效降低制造成本和数据处理难度。

　　两项专利的连续获批，暗示宇树科技正在构建一个从感知到执行、从结构到算法的完整清洁机器人技术栈。

　　根据行业数据，截至 2025 年底，国内扫地机器人相关注册企业约 1153 家，但实际活跃品牌仅约 120 家。更关键的是，2026 年 1-2 月数据显示，TOP10 品牌市场份额已达 98.1%，中小品牌正加速出清。在全球市场，石头、科沃斯、追觅、小米、云鲸五家企业合计占据近 70%的市场份额。

　　成立于 2016 年的宇树科技，从四足机器人起家，逐步延伸至人形机器人，是目前国内少数具备整机设计、运动控制与量产能力的机器人整机厂商。宇树科技切入清洁机器人赛道，正是将其在四足机器人领域积累的运动控制、环境感知与机电一体化技术迁移至消费级品类，采用"技术复用+品类下沉"的双轮驱动策略，与科沃斯、石头科技、追觅等现有头部品牌形成差异化竞争。

　　另外，这一战略可以通过垂直场景产品实现"自我造血"，同时反哺通用技术研发，成为通用机器人企业的现实选择。

　　扫地机器人从来不只是一个清洁工具。在智能家居生态中，它是移动感知节点、是家庭数据入口、是具身智能落地的最佳载体之一。

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　　未来，AING 硬迹将不断发布 AI 大模型技术、AI 产业生态、AI 硬件产品等行业资讯、发展趋势与市场动态，我们相信大多数硬件都值得用 AI 重做一遍，AING 硬迹期望与 AI 大模型厂商、与 AI 硬件厂商共同成长，迎接 AI 时代的来临。

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