不管是在媒体上，还是在现实中，我们可看到从央视到地方平台，从专业展会到小型商场，无不展示着各类具身智能机器人的高速发展，甚至在各类机器人马拉松比比赛中，不管是如小鹏，广汽，赛力斯的汽车厂商，荣誉，小米为代表的3C厂商，还是传统的工业机器人厂商，都不约而同地切入机器人赛道，再加上新成立各类新势力机器人厂商，机器人赛道的爆发力越来越强了。

　　而在这些机器人产品的背后，工业软件在机器人行业的布局也同步开始，支撑着各类机器人的研发，经过近几年的研发适配，工业软件也使得机器人的研发设计工具流程越来越高效。以国产工业软件为例，针对具身智能机器人的快速发展，越擎科技发布iRobotCAM具身智能机器人设计软件，将机器人设计与机器人离线编程结合起来，形成具身智能落地的高效方案，既可以满足人形，四足，轮式等具身智能体的设计，又可以执行机器人末端的编程操作，真正地将具身智能落地并参与到工业化应用中。

　　针对越擎科技的iRobotCAM在具身智能上落地的稳步推进，本次我们通过采访越擎科技CEO唐怀磊先生，进一步了解具身智能工业软件的发展以及具身智能在工业应用上的落地思路。

　　问题1（主持人）：具身智能机器人厂商非常多，也发布了人形，四足，轮式等各种具身智能体，背后是不是有一些共性问题，从工业软件的角度上，可否分享一下具身智能设计与传统设计有何不同吗？

　　回答1（越擎科技唐怀磊）：

　　我们看到目前整个具身智能产品越来越丰富，设计周期也越来越短，背后离不开供应链，工具链等的成熟。而作为机器人工业软件企业，越擎科技关注点主要在于机器人软件这一块的工具链。

　　而具身智能的设计，主要是相对于传统的结构而言。具身智能的设计应该如何开展，这是很多企业面临的共性问题，越擎科技的机器人设计与离线编程软件iRobotCAM正是应这一需求而进化。我们从简单的设计逻辑出发来阐述下具身智能的设计流程。

　　结构设计：主要是机器部件设计，面向的是固定用途的设备或机器。这是沿用了几十年的设计方法，有其诞生的工业背景，也在过去加速了整个工业设计体系的发展。

　　具身智能设计：主要是以机器人运动学为基础的设计，面向的是具备智能能力的设备或机器，如焊接人形机器人，搬运机器人，飞行器，四足机器狗，甚至任何天马行空的设备与机器人。

　　“具身智能设计的优势在于在完成具身智能设计产品的设计中，构造出一套有效的具身智能的设计方法论，具身智能的设计并不是替换结构设计的方法，这是一种继承结构设计，并对接机器人的专用的设计方法“。越擎科技CEO唐怀磊阐述了具身智能设计的背后逻辑，更进一步讲：”上接结构设计，下接仿真数据，企业无需颠覆传统的设计思路，而是在中间加入具身智能的设计方法论，利用iRobotCAM的有效设计方法，在企业向具身智能的行业转型中，将会游刃有余。

　　问题2（主持人），具身智能目前在应用上，有各种智能体，有没有什么让您觉得印象深刻的？

　　回答2（越擎科技唐怀磊）：

　　人形机器人无疑是最让人印象深刻，一是人形的形态，天然地从情感上获得了人类的认同。而如果谈工业落地应用上的话，我们主要还是要分工业的场景，不同场景的要求不同，有些是需要人形，有些是需要轮式，同时还要考虑工业场景中的各种稳定性，成本等因素。而不管怎么样，根据场景的不同，具身智能体的形态可以各不相同，并不一定是人形优先，而是以满足工业场景优先。就如现在的无灯工厂里的机器人，其在具身智能机器人出现之前，其实大多数就是工业机器人，与今天广为传播的人形机器人大不相同。

　　而人形机器人作为一个新的形态，我们也可看到，一种是替换人的人形机器人，而一种是增强人的能力的机器人如外骨骼机器人。这两种形态的机器人，都可以说是人形机器人体系的产品。

　　问题3（主持人），以人形机器人为例，iRobotCAM在人形机器人设计上有何优势？

　　回答3：（越擎科技唐怀磊）

　　针对人形机器人的设计，越擎科技根据人形机器人，灵巧手公司的研究与适配需求，我们设计了一套简便的设计流程，满足人形等具身智能体的设计需求。

　　iRobotCAM从数据源头上保障具身智能设计的正确性，支持solidworks,nx，catia,step等各类三维软件的格式，支持串联与并联机器人等的URDF等格式输出。

　　iRobotCAM的关节式的设计流程，能够快速的构建起具身智能体的关节架构图，有效地展示各个关节的设计成果及物理运动逻辑，直接反映设计目标。

　　这里再讲一个小故事，三年前，我们刚开始拓展机器人的具身设计的功能时，我们看到用户为了导出一个urdf文件，竟然要在知乎等各种搜索平台上，搜索各种工具来写各类脚本，就是为了生成一个合格的urdf，甚至为此耗费大量的精力还不一定能生成。所以三年前，我们就支持urdf机器人格式了，用户只需要简单的设置，就可以导出urdf了，大幅提升了设计效率。

　　问题4（主持人）面对外骨骼机器人的快速发展，iRobotCAM在外骨骼设计上有什么特色？

　　回答4：（越擎科技唐怀磊）

　　我们今天看到的各种增强人的能力的外骨骼产品，主要是增强人的四肢的能力，有来自于医疗康复的应用，也有来自于电力，航天等工业场景的应用。而这些产品的背后的设计逻辑，则是从事骨骼设计的研发企业的核心工业。

　　具体在外骨骼的设计与仿真上，iRobotCAM有什么技术优势，能够解决什么具体问题呢

　　iRobotCAM拥有专业的动力学引擎，支持一键导出多种主流格式，原生支持外骨骼建模，并且通过AI驱动实现了高效的模型轻量化，最重要的是，我们是完全国产自主可控的平台。

　　iRobotCAM具有强大的外骨骼建模和人机耦合动力学分析能力，可以轻松导入和编辑人体骨骼模型，精确定义外骨骼与人体的连接，并仿真各种穿戴约束和助力策略。

　　iRobotCAM深度兼容OpenSim格式，可以直接导出用于生物力学研究。

　　iRobotCAM提供MuJoCo的原生支持和强大的AI驱动模型轻量化能力。用户可以一键导出可直接用于强化学习训练的MuJoCo文件，我们还会自动优化接触和控制参数。通过AI算法，我们能将模型面数减少90%以上，同时保证精度损失小于1%，使仿真速度提升10倍，这对于AI训练至关重要。

　　问题5（主持人）对比国外同类的具身智能设计软件，很多人会关注国产工业软件是否能提供高效的设计方法，对比，您是怎么看的？

　　回答5：（越擎科技唐怀磊）

　　工业软件的成熟取决于工业应用场景的适配，中国工业软件从研发能力上并不会比国外研发能力差，而关键在于工业场景的适配能力，所以从过去的传统意义上的工业软件上，大家感受比较深的是国外的工业软件用起得顺手一些。

　　而回到机器人设计软件，机器人企业主要集中在中国与美国，而中国的工业制造能力非常出色，各种机器人研发与制造企业云集，这说明什么，中国有非常丰富的机器工业应用场景。iRobotCAM不仅比国外的同类工业软件更早而已具身智能工业软件的研发，还取得了各种人形，灵巧手等要机器人企业的支持，用起来更顺手不会有什么意外。

　　问题6（主持人）对于工业软件而言，国产工业软件在机器人领域上，是否具备绝对优势？

　　回答6：（越擎科技唐怀磊）

　　如果说，我们经过四年在具身智能软件上的研发，还不如国外软件的话，那才是意外。在同一起跑线的工业软件的研发上，越擎科技有一支由各个基础学科组成的研发团队，这点自信还是有的。我们三年前就已经完成了URDF格式的研发支持，而直至今天，我们可以说我们仅是这个格式的支持也是绝对领先的，因为大量的用户已经将这个格式和于日常的各种高质量的机器人产品的研发设计中了，而部分高端的工业软件甚至都还不支持这个格式。

　　具身智能的行业的爆发时刻越来越近，各种具身智能产品也越来越丰富，背后的国产研发工业类软件的支撑必不可少，我们也欣喜的看到如越擎科技代表的iRobotCAM具身智能设计软件的崛起，进一步完善具身智能国产机器人软件生态，立足中国的机器人优势地位，树立机器人工业软件生态全球竞争力。