50分26秒！

　　4月19日，在2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松上，人形机器人开始集体逼近人类选手的完赛节奏——齐天大圣队的荣耀人形机器人“闪电”以50分26秒（净用时）获得机器人组冠军。现场计时显示，首位人类半程马拉松选手在约1小时07分至1小时08分之间冲线。本次赛事中人形机器人冠军已经超过人类冠军完赛时间，两者相差约17分钟。

　　相比去年机器人冠军约2小时40分钟的成绩，今年排名靠前的机器人比赛用时被大幅压缩。

　　在比赛现场，清华大学自动化系研究员赵明国对第一财经记者分析，终端大厂带来了系统化的管理经验和规模性的投入，意味着整个产业生态正在向更好的方向发展。这也证明了中国机器人技术的迭代速度极快，只要锚定目标，中国产业界就有能力把事情做好。

　　“这场机器人赛事不是比赛，是一次产业路演。”DCCI互联网研究院院长刘兴亮对第一财经表示，这场机器人半程马拉松也标志着2026年将成为人形机器人从科研转向商业部署的重要节点。

　　机器人半马跑进1小时

　　19日7时30分，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。来自国内外的100余支队伍，26个品牌、约300台机器人参赛，在包含坡道、复杂路面以及接近90度弯道的赛道上完成21.0975公里竞速。

　　除了荣耀“闪电”以50分26秒夺冠，雷霆闪电队和星火燎原队分别以50分56秒和53分01秒位列其后，前三名均采用自主导航方式完成比赛。目前，人类男子半程马拉松的世界纪录为57分20秒。

　　现场比赛结束后，冠军队伍的人类代表——一位测试开发工程师，在拥挤的人群中一边擦拭额头的汗水，一边接受第一财经等媒体采访，分享了冠军背后的故事。夺冠的荣耀机器人测试开发工程师告诉记者，从立项到参赛，机器人的整个迭代周期大概只有一年。

　　当被问及夺冠的秘诀时，他表示，一是在外形上参考了优秀的人类运动员；其次，液冷系统是本次比赛比较核心的技术。从外观设计来看，“闪电”机器人身高169cm，参考了人类优秀运动员的身体比例，拥有0.95米长的“大长腿”，这种设计是为了提升机器人的运动性能。

　　据记者了解，今年赛事引入“自主导航”与“遥控操控”双模式，并通过加权统一排名；赛道融合超过10种地形，对路径规划、动态平衡及续航能力提出更高要求。约四成队伍选择完全自主导航，较去年明显增加。从参赛的队伍看，北创“天工Ultra”、宇树“H1”等机型同场竞技，多支队伍完成全程，整体完赛率和稳定性较首届提升。感知、决策、控制与续航被同时置于真实环境中连续考验。

　　刘兴亮对记者表示，机器人行业正在出现三点变化：一是从遥控走向自主，机器人逐步具备智能体能力；二是从实验室走向工程化，从“能不能跑”转向“能否稳定运行”；三是从单点技术走向系统能力，感知、决策与控制开始被一体化验证。

　　在上海卓益得机器人有限公司创始人李清都看来，无论是跑步机器人还是面向落地的产品，在关节设计与外观形态上都已形成共识。“人形机器人硬件做好后，更大的机会在于基于硬件做场景应用，这是未来最大的机会。”李清都告诉第一财经记者。

　　终端厂商涌入机器人赛道

　　随着比赛成绩被快速刷新，参赛机器人已开始体现出系统级工程能力。

　　从研发到夺冠，荣耀团队遇到的最大困难是什么？荣耀机器人团队的测试工程师对记者表示，困难其实很多，一个典型的地方就是要保证整机结构的可靠性。为了解决这个问题，团队参考了手机终端的大量仿真技术。

　　荣耀相关负责人告诉第一财经，在散热方面，冠军机器人搭载荣耀自研液冷散热系统，液冷管道可像毛细血管般深入电机内部带走热量，高功率液泵可实现每分钟超4升的换热流量，解决高负荷运动状态下的散热难题。在动力方面，机器人采用荣耀自研一体化关节模组，峰值扭矩可达400牛米；控制方面，依托荣耀全栈自研的高动态运控算法、多传感器融合技术，“闪电”能够快速自适应赛道复杂路况，精准把控重心，全程保持稳定奔跑状态。

　　在液冷方面，第一财经记者还了解到，华科冷芯为荣耀机器人“闪电”提供液冷方案核心部件。该公司创始人兼CEO陈奇对第一财经记者表示，华科冷芯所提供的是液冷最核心的微型泵，用的是悬浮泵。

　　记者了解到，荣耀曾表示，机器人业务依托其AI能力与终端生态推进，属于整体战略的一部分。

　　值得注意的是，在硬件侧，随着更多手机厂商涌入机器人赛道，消费电子供应链也开始向产业链延伸。

　　蓝思科技4月19日在官方平台表示，在荣耀机器人中，蓝思提供了超过130款核心金属结构件，覆盖头部、手臂、髋部及腿部等关键运动单元。公开资料显示，该公司机器人相关业务收入已突破10亿元，目标为2026年核心部件与整机规模翻番。

　　领益智造也在荣耀机器人夺冠后发布相关信息，称该公司为上述机器人提供全套结构件和表面处理技术，已批量交付产品。

　　与此同时，终端厂商华为、vivo、小米、中兴等，也已通过自研或合作方式进入机器人赛道。

　　行业普遍认为，手机厂商在传感器、影像算法及系统调度方面的积累，可以迁移至机器人领域，而成熟的3C供应链能力，也有助于推动机器人硬件规模化与成本下降。

　　技术飞跃

　　对于比赛中最快机器人的半马成绩超过人类纪录，赵明国并不意外。“大家不要奇怪，机器在一个单项上一定是超越人类的。”但他同时强调，单项超越并非终点。通过极端运动场景牵引机器人优化算法，使其在某一个局部领域先达到甚至超越人类水平，再推广到更广泛的社会服务中去，是当前比赛的主要逻辑。

　　当被问及机器人跑步速度突飞猛进的原因时，赵明国将其归结为资源的集中爆发。尤其是当产业、技术、人才和资金都高度集中在人形机器人这个点上进行优化时，必然会产生飞跃的成果。今年机器人的进步不仅仅体现在某一支队伍的突出，还呈现出多支队伍全面走强的态势。

　　在技术细节上，赵明国解释说，在过去一年中，硬件匹配得到了极大优化，算法经过反复测试变得更加成熟和稳定。他特别提到，算法的突破需要长期积累，不可能每时每刻都在更新，但应用层面的优化却是持续性的，尤其是软硬件的深度结合。例如，自主导航技术早已在无人车、自动驾驶等领域存在，但能否平移到人形机器人上、如何解决高速奔跑时的震动问题，这些细节在过去一年里得到了很大程度的解决。

　　而人形机器人之所以追求越跑越快，背后蕴含着深刻的技术迁移价值。这种发展模式与汽车产业早期通过比赛带动技术进步的过程非常相似。

　　李清都对记者表示，随着硬件逐步成熟，最大的机会将转向场景应用，“关键是在稳定可靠的平台上，通过AI实现高价值场景的快速落地”。

　　刘兴亮则认为，商业化落地需要同时满足三点：稳定性、成本与规模能力，即能否长期稳定运行、是否具备经济性以及是否能够实现批量交付。从应用方向看，短期以工业与物流为主，中期为商业服务，长期空间仍在家庭场景。