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比亚迪申请车道线生成方法专利,使得即使在动态场景下,车载系统也能自主解析车道线的拓扑关系,生成准确的目标车道线
发布时间:2026-04-17

  国家知识产权局信息显示,比亚迪股份有限公司申请一项名为“车道线生成方法、用电设备、存储介质和程序产品”的专利,公开号CN121855557A,申请日期为2025年12月。专利摘要显示,本申请公开了一种车道线生成方法。方法包括:根据获取到的车道线数据,确定待处理的车道中心线和待处理的车道边缘线;基于所述待处理的车道边缘线,计算车道边缘线特征数据,并建立第一映射关系;建立所述待处理的车道中心线与所述待处理的车道边缘线的第二映射关系;根据所述第一映射关系、所述第二映射关系和所述车道边缘线特征数据,构建车道线拓扑结构,以根据所述车道线拓扑结构生成目标车道线。如此,通过处理车道线数据并建立映射关系,使得即使在动态场景下,车载系统也能自主解析车道线的拓扑关系,生成准确的目标车道线,在一定程度上为车辆路径规划和车道保持等功能提供了可靠的数据支持。天眼查资料显示,比亚迪股份有限公司,成立于1995年,位于深圳市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本911719.7565万人民币。通过天眼查大数据分析,比亚迪股份有限公司共对外投资了106家企业,参与招投标项目979次,财产线索方面有商标信息2053条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可155个。声明:市场有风险,投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不构成个人投资建议。财经频道更多独家策划、专家专栏,免费查阅>>

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