具身智能行业围绕数据的布局正在全面加速。4月15日，聚焦触觉感知与灵巧操作的具身智能企业戴盟机器人联合多家海内外学术机构与企业，发布具身数据集Daimon-Infinity。

　　据《科创板日报》报道，该数据集包含触觉、视觉、动作轨迹及语音文本等多模态信息，其中1万小时数据面向行业开放并在阿里魔搭社区上线开源，年内规模将扩展至数百万小时、近十亿条。数据采集依托戴盟自研数采设备结合多类传感器实现操作过程多维度记录，触觉数据覆盖接触力、形变、材质等物理交互信息，可补充精细操作任务中稀缺的触觉特征。目前该数据集已在多个含触觉模型中完成验证，引入触觉数据可显著降低模型训练对数据规模的依赖，接触类操作任务成功率提升明显。

　　自2025年下半年起，具身智能企业在数据侧布局明显提速，数据竞争成为行业新阶段性主线。百度于4月初推出“具身智能数据超市”，面向模型公司提供数据调用、定制采集服务；今年1月湖北人形机器人创新中心已向智元机器人交付数千小时训练数据。上海、北京等多地已启动具身智能数据采集中心建设，智元、乐聚等企业也先后推出开源数据集与开发工具。

　　国际层面，英伟达EgoScale项目使用超2万小时标注视频训练模型，观察到数据规模提升带动模型能力持续改进；Generalist AI4月初发布的GEN-1模型训练数据规模达50万小时，任务成功率从64%提升至99%，具身模型的Scaling Law初显。