国家知识产权局信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“悬架系统的控制方法及车辆”的专利，公开号CN121822030A，申请日期为2026年1月。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种悬架系统的控制方法，涉及车辆底盘技术领域，以达成动态响应快、控制精度高、鲁棒性强的效果，该方法包括：接收目标转速指令与液压泵的实测转速；将液压泵的转速控制系统构建为将总扰动表征为扩张状态的二阶系统；运行扩张状态观测器，基于实测转速和当前控制量，实时估计并输出对系统转速、系统转速变化率及扩张状态的观测值，其中，扩张状态观测器的增益参数依据预设的观测器带宽进行配置；基于目标转速指令及其变化率，并结合系统转速及系统转速变化率的观测值，获得比例微分控制量；利用扩张状态的观测值，对比例微分控制量进行动态前馈补偿，生成用于驱动液压泵的最终控制量。

　　天眼查资料显示，长城汽车股份有限公司，成立于2001年，位于保定市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本855894.5933万人民币。通过天眼查大数据分析，长城汽车股份有限公司共对外投资了75家企业，参与招投标项目2946次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可641个。