国家知识产权局信息显示，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“坡度的获取方法及装置、存储介质及电子装置”的专利，公开号CN121822499A，申请日期为2024年10月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种坡度的获取方法及装置、存储介质及电子装置，该方法包括：在所述车辆行驶在坡道的情况下，获取所述车辆的行驶信息，其中，所述行驶信息至少包括：通过所述车辆上的惯性测量单元测量得到的所述车辆的纵向加速度、所述车辆的纵向参考车速；将所述行驶信息输入到所述车辆的控制单元中部署的运动学模型中，以获取所述运动学模型输出的所述坡道的第一坡度；以及将所述行驶信息输入到所述车辆的控制单元中部署的动力学模型中，以获取所述动力学模型输出的所述坡道的第二坡度；根据所述车辆的行驶状态对所述第一坡度和所述第二坡度加权融合，以获取所述坡道的第三坡度。

　　资料显示，上海汽车集团股份有限公司，成立于1984年，位于上海市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1149527.7504万人民币。通过大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了57家企业，参与招投标项目6404次，财产线索方面有商标信息1485条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可618个。