近日

　　位于蒙自市南郊的

　　南方电网云南红河区域仓内

　　一位特殊“员工”进入试用阶段

　　移动式5G智能拣选机器人

　　“仓牛”挥动双臂

　　准确高效地完成

　　仓内电力物资拣选作业

　　智能仓储拣选机器人在作业子晓东摄

　　据悉

　　在南方电网系统内采用智能机器人

　　开展仓储物资分拣工作尚属首次

　　“仓牛”的投用

　　标志着南方电网公司

　　在供应链数字化转型中

　　迈出了关键一步

　　南方电网云南红河区域仓承担着红河州13县（市）及文山周转仓的电力物资配送重任，是电网建设和安全生产的重要后方支撑。长期以来，传统仓储面临人力紧缺、劳动强度大、效率低等难题，尤其在面对绝缘子、金具等不规则物资时，人工操作不仅耗时，还存在安全风险。为解决这一难题，南方电网云南红河供电局联合多家单位及南方电网供应链科技（广东）有限公司等科技企业，以“AMR自主移动机器人+协作机械臂+复合夹具库”技术架构，开展了19个月的“机器换人”科研攻关。

　　“市场上固定式机械臂很多，但移动式且能抓取35公斤重物的设备几乎没有可借鉴的先例。”项目负责人高月仕介绍，看似简单的抓取动作背后，是研发团队无数次推倒重来的尝试。通过持续优化方案，增加配重、引入双臂模式和自动转向轴等技术手段，团队最终成功实现“抓得起、走得稳”的目标。针对云南地区强日照的特点，团队还开发了强光补偿算法，使机器人在室外环境下的识别准确率提升至90%。

　　据了解，“仓牛”已建立包含各类绝缘子、电缆、开关设备等300余种物资的3D模型数据库，经过200余次工况模拟，单次最大拣选重量达50公斤，识别准确率达92%以上，定位精度±0.15米。在遇到电力应急物资供应等特殊情况时，“仓牛”可24小时连续作业，并在电量耗尽前自动回充，充完电继续未完成的任务。原本5名工人3天完成的出库任务，现仅需1人监控，由“仓牛”在两天内即可完成，节约人力超80%，整体效率提升60%以上。

　　目前

　　“仓牛”仍处于现场试用阶段

　　但其展现的技术潜力

　　已为电力仓储智能化改造

　　提供了可行路径

　　未来

　　这一“云南经验”有望在

　　更多复杂环境下的电力仓库推广

　　为电网物资管理注入“智慧动力”

　　综合编辑自《云南日报》、“云南电网”视频号

　　责编：莫凯佳

　　一审：赵娅玲刘晓

　　二审：朱薇张玉琴

　　终审：黄波

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　　【来源：云南红河发布】

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