动易科技是国内少数，将强化学习算法用于全尺寸人形机器人运动控制的团队。

　　动易科技是一家“软硬一体”的全栈自研具身智能创业公司，产品包括中等尺寸人形机器人C系列、全尺寸人形机器人M系列、四足机器狗D系列；公司同时推出全球首款量产的准直驱一体化摆线关节模组。

　　团队介绍

　　创始人兼CEO任晓雨为清华大学工程机械专业本硕，曾任职于多家前沿机器人公司，创业前曾担任傅利叶机器人算法负责人。

　　公司联合创始人毛书翰为任晓雨本科同学，曾任华泰联合证券投行副总监。

　　动易科技是国内少数，将强化学习算法用于全尺寸人形机器人运动控制的团队。公司研发人员占比超85%，来自于清华大学、北京航空航天大学、UCLA、UCSD等国内外知名院校，经验积累主要覆盖AI算法能力、工程化及量产等方面。

　　融资进展

　　动易科技近期宣布完成亿元级天使++轮融资，本轮投资方包括海珠城发、广州产投、金雨茂物、锡创投、金沙江联合、达泰资本、复琢投资，老股东普超资本超额追投，公司天使轮累计融资超2亿元。

　　产品及业务

　　动易科技的中尺寸人形机器人C2、全尺寸人形机器人M1、四足狗D1三款机器人，分别对应服务、劳动、运载场景。同时，公司推出自研准直驱一体化摆线关节模组。

　　目前，动易科技已具备从关节模组加工、测试、组装到机器人整机测试的完整能力，关节模组年产能可达数万台，机器人年产能可达数千台。

　　PHYBOT C2：中等尺寸人形机器人，主要面向服务场景，身高135cm、重量35kg，具备25+自由度，可用于展览讲解、体育陪伴、科研教学等轻量应用场景。这款机器人奔跑速度约4米/秒，单臂负载达2kg，双臂5kg，具备“能跑能扛”的能力。

　　PHYBOT M1：全尺寸人形机器人，为劳动而创，身高1.76m、体重67kg，具备10-20kg双臂负载和50kg背负能力，可执行后空翻等高爆发力动作，定位于工业、特种、应急等重负载作业场景。

　　PHYBOT D1：四足机器狗，配置12个PhyArc150关节，最大负载达500kg，动态负载210kg；能通过45°斜坡、85cm高台等复杂地形，可服务特种作业和野外运输需求。

　　PhyArc关节模组：上述三款本体均采用公司自研的PhyArc准直驱一体化摆线关节模组。目前，该系列关节已迭代至第三代，共6款产品，覆盖不同扭矩、尺寸的应用场景需求，具备完善动力生态。

　　其中，PhyArc150的峰值扭矩超过830N·m，PhyArc102峰值扭矩密度超过244N·m，两项指标在同类产品中均处于领先水平。

　　核心壁垒

　　动易科技的机器人“能跑能扛”，源于其自研摆线关节模组的特性：PhyArc系列的高扭矩和扭矩密度赋予机器人高负载能力；同时轻量化设计确保机器人在快速移动中保持敏捷。

　　摆线关节模组方案在抗冲击与过载能力上具备优势，尤其适合对重量敏感的机器人本体，但其设计与工程实现难度较高，过去在产业化落地方面进展缓慢。动易科技通过全栈自研及建立量产产线，成为全球首个实现该方案规模化落地并在人形机器人上得到验证的团队。

　　在算法层面，公司没有跟随主流的VLA范式，而是提出了对抗强化学习（强化学习）的路径，构建具身人形机器人的自主决策智能体（Agent）。该路径通过仿真环境中的海量对抗训练，使机器人能够自主学习、实时判断并预测并响应各类非结构化任务，具备更强的鲁棒性与环境自适应能力、实现机器人的自主决策与精准控制。

　　根据对抗学习的技术路线，动易科技的算法可以在羽毛球运动中实现自主决策与机器人控制：图片：企业提供

　　Founder思考

　　公司创始人任晓雨，图片：企业提供

　　现在市面上很多机器人，多数还停留在“能展示、不能干活”的阶段。比如有的机器人出拳快、跑得快，但手不能搬身不能扛。这就像分配技能点一样，不能把技能点只点在速度、力量中的某一项上，要两者都具备才能造出真正“能干活”的机器人。

　　因此，判断一款机器人是否具备真实工作能力，关键是看两个核心指标是否同时成立：是否具备有效负载（有劲儿），以及是否具备动态响应（运动快）。因为现实中的服务任务，比如餐厅服务场景，既要求机器人拿得动，也要求偶尔能跑动。

　　创业公司要把握“以新造新”的机会，用新的机器人产品和技术，抢占原来自动化没有做好的场景“先机”，避免陷在自动化流水线已基本解决的场景“内卷”效率。

　　比如一些具身公司先占据展厅讲解、演出等场景，后面的企业就要面临与之竞争、对比的局面。在当前具身智能市场空间有限的情况下，创业公司得想办法让自己的产品在新领域吃到第一口蛋糕，不然进入了别人的红海就会很难受。

　　四足狗这一品类在硬件和运动控制上已经相当成熟，部分头部机器人企业已经占据了不小的市场。但基于不同的产品定义和场景定位，新玩家依然存在差异化切入的机会。

　　就像Insta360和大疆都能造出优秀的全景相机，但因为面向的用户群和使用场景不同，功能微调和产品定义也各自形成了差异化路线。

　　动易科技的D1四足狗选择了“大负载”这一差异化运载场景：最大负载达500公斤，持续负载210公斤，专注解决复杂地形下的重物运载问题。像矿井、台阶沟坎等车辆无法进入的复杂地形、普通四足狗又扛不动的场景，D1就可以提供重物运输解决方案，形成场景互补。

　　尽管关节的加工和零部件采购可以外包给供应商，但在当前供应链尚未成熟的阶段，自建产线仍是必要选择。有些精密加工环节本身未必存在高科技，但是在工序复杂度、加工精度上要求非常高，交给供应商容易在良率和排期上被“卡脖子”。只有掌握核心环节，才能确保产品一致性和交付节奏可控。

　　2026年具身智能行业的不确定性会存在，但如果说一级市场会“彻底淡下来”，我觉得可能性不高。一个现实原因是，当前国家对新质生产力与智能制造的支持力度还在持续加强，叠加全球范围内市场对自动化、智能化升级的迫切需求，具身智能其实还是一个比较有望持续吸引资源与关注的行业。

　　从自身体感来看，2025年下半年一级市场并没有明显转冷，因为公司聚焦的关节模组等核心部件，正好契合了当下机器人领域投资向产业链关键环节倾斜的趋势。热度变化更大的是估值已经很高的本体公司。