楼上办公室里，一面墙被完整的世界海运交通图覆盖。楼下的透明试验水池内，一台名为“虎鲸”的机器人正冲刺急停翻转，从从容容、游刃有余地模拟着水下作业的每一个姿态。

　　这里是江苏昆山，一座没有海的城市。“虎鲸”的创造者陈晓博出生于石家庄、求学于哈尔滨，这两座城市都是远离海洋的内陆城市。然而，就是在这里，陈晓博造出六大系统全自研的通用型海洋具身智能机器人。

　　最近，他创办的世航智能又完成数亿元融资，且持续超募。“找我们的投资人很多，但我更倾向于双向奔赴的未来伙伴。”陈晓博更关心的是，如何将手中六七亿元的意向订单，更快地转化为海洋里实实在在的作业交付。

　　这是一位科学家转型创业者的典型状态：一手紧握技术理想，一手描绘商业模型。

　　世航智能创始人陈晓博正与研发团队开会

　　从实验室到深海

　　陈晓博的成长轨迹有些特别，他把19年的时间都“钉”在了海洋机器人这一个领域。陈晓博毕业于海洋名校哈尔滨工程大学，曾是该校“E唯”科技协会的主席，他20岁就拿下中国机器人大赛双料冠军，28岁成为当时国防科技进步一等奖最年轻的获得者，35岁获评正高级工程师。在高校和科研院所看来，这是一条闪着金光的学术坦途。

　　但他自己“拐了弯”。在哈工程硕博连读时，他主导参与了二十多项国家重大科研项目，研发的核心技术应用于大国重器。“可很多项目一旦结题，成果也就搁置了。”他发觉，实验室的“国内首创”与产业化的“好用耐用”之间，隔着一道深不见底的鸿沟。

　　2014年陈晓博赴墨尔本大学继续研究多智能体，他更直观地感受到：“在水下机器人领域，哈工程很多技术指标做到世界第一。但在产品化和产业化上存在较大差距，比如欧洲的岛礁间已用无人船运输，国外的水下机器人能悄无声息地远航。”回国后，他谢绝了各类工作邀约，决定投身海洋机器人产业化的事业，构建真正“能干活”产生生产力的机器人。

　　创业是一场争分夺秒的挑战。2022年底陈晓博决定单干，他给自己设了半年的期限敲定公司落地。从青岛、天津到宁波，最终选定苏州昆山。

　　2023年世航智能在江苏昆山正式成立

　　陈晓博与联合创始人曹颖在2023年背着双肩包，走进了昆山花桥经济开发区。“这里给的条件最好，也最积极。”当地园区负责人前后跑了三趟，甚至主动拓宽了道路方便他们的设备运输。这就是陈晓博认同的“双向奔赴”，即当地政府下定决心培育硬科技，让科学家找到了理解技术创业的土壤。

　　“双向奔赴”的理念也延伸到他与投资机构的合作。2025年，深海科技作为新兴产业写入《政府工作报告》，作为海洋具身机器人开创者的世航智能吸引了超百家投资机构的注意与青睐。

　　面对投资热潮，陈晓博很冷静，他要寻找的是共同开拓海洋场景的“伙伴”。“要真的认同我们在做的事，还能带来业务、政策或是出海布局的资源。”陈晓博说。

　　在此前的投资中，朱啸虎的金沙江资本连续追投了4轮，招商局的投资直接带来了港口场景和订单；淡马锡旗下祥峰投资是宇树科技PreA轮独家投资方，领投了世航A轮融资，祥峰的支持让世航在新加坡的业务推进快速落地。

　　六大系统全自研

　　走进世航的展厅，最醒目的是虎鲸机器人，还有那句“构建0至10000米海洋超级生产力”。这是陈晓博深藏于心的梦想，世航的竞争对手只有海洋本身。海洋覆盖地球70%的面积，同时充满浪、流、涌、高盐、高压、高腐蚀的极端环境。

　　世航虎鲸海洋通用机器人

　　为此，陈晓博带领研发团队走上全链条自研的“笨路”。

　　一台“虎鲸”机器人，从动力、控制、传感、导航、密封到布放回收，六大系统全部自研。

　　其中如核心的“盘古”磁耦合推进器，将机器人水下工作“寿命”从行业通用的三四百小时提升至一万小时；自研控制算法，让机器人在3节以上洋流中稳定作业。

　　“如果只用市场上现成的零件，我们永远造不出能征服真实海洋的机器人。”他说，通用型具身智能机器人才是抢占万亿深蓝的最优解。目前，世航智能的自研技术中，各项技术能力全国领先，还有部分技术能力达到世界领先水平。

　　世航智能第一代船舶清洗机器人原理样机在昆山水试后就直接下海测试，很快就能真实清洗。现在每一次商业服务，都在迭代测试，形成了“边挣钱、边迭代、边升级”的循环。 2024年，公司用不到一千万的天使轮资金，做出了产品，实现了数千万营收。

　　世航智能自研“虎鲸”机器人在江苏昆山试验水池内进行设备调试

　　截至目前，世航智能研发的最新一代船舶清洗机器人，其BOM成本（即“物料清单”）对比国外同类产品，是其成本的1/14，但工作效率提升至同类产品的5倍，是人工效率的50倍。

　　2024年陈晓博获得海洋强国青年科学家称号，是唯一获得这一荣誉的民营企业家。2026年，世航智能牵头编制的《船体水下清洗机器人操作技术要求》获批，将于3月10日起实施。

　　机器人实现产业化，要算一笔明白账

　　海洋经济已是一个十万亿级的宏大场景。但陈晓博的切入方式很具体，他创新性地提出“机器人产业化三定律”：人干不了（或危险）、人工效率低下、人工成本高。

　　船舶清洗，三条俱全，每年清洗需求数百亿元。陈晓博带领世航智能正式开启了船体清洗机器人的商业化进程。

　　他给新华日报财经记者算了一笔账：一条30万吨的货轮，水下附着的海洋生物厚达十厘米，像给船穿了层重甲。他们的机器人清洗一次约十小时，收费十万元。洗完后，船速平均能提升两节，一天就能省下十万元油费。“客户账算得明白，订单就来了。”陈晓博说。

　　今年，世航智能的机器人将常驻全国十多个港口以及新加坡，目标是清洗数千艘船只，而这只是产业化第一步。

　　今年1月，世航智能还与中核集团合作，将机器人应用拓展至世界最大的单体海洋光伏站。在陈晓博的蓝图里，船舶清洗运维是第一条增长曲线，之后是光伏运维、海洋牧场、深海探矿……“每一个都是一个巨大的产业。”他说。

　　采访结束时，又一位投资人到访，他们在那幅巨大的海运图前交谈着产业前景。两公里外，世航智能在昆山建设的生产厂房即将投用，一楼的机器人正进行第五次迭代升级，发往各大港口。陈晓博作为科学家，用19年探索实践，将理论的公式，变成了与大海博弈的生产力。而他的初心写在了世航智能的logo之下：“打造世界领先的全水域战略科技力量”。

　　世航智能公司