随着人形机器人从技术概念迈向规模化量产，供应链竞争已进入白热化阶段。从核心部件到整机组装，一批具备技术壁垒与量产能力的企业脱颖而出，构筑起人形机器人产业的核心供给体系。蓝思科技作为人形机器人赛道的“全能型选手”，蓝思科技凭借垂直整合能力站稳供应链核心位置。公司已构建从创新材料、核心零部件到整机组装的完整生态链，永安园区投产後形成年产50万台具身智能机器人的产能规模，全球制造布局覆盖长沙核心基地与东南亚服务枢纽。在核心部件领域，其关节模组、灵巧手已实现批量交付，六维力传感器、头部模组等关键产品切入北美及国内头部机器人企业供应链；整机组装规模稳居行业第一梯队，2026年计划实现核心部件与整机组装规模翻倍，2027年目标冲击全球出货量前列。汇川技术以工业自动化技术积累为根基，将人形机器人列为核心战略方向，组建专属业务部门推进技术落地。公司已研发无框力矩电机、低压高功率驱动器及关节模组等关键部件，行星滚柱丝杠完成客户定制送样。凭借“电机+驱动器”协同优化的全栈技术优势，批量供应优必选Walker X等人形机器人谐波减速器。绿的谐波聚焦谐波减速器，其产品以高精度、轻量化、高刚性的特点，成为人形机器人关节驱动的核心部件之一。公司正将其在工业机器人领域的技术积累，延伸至人形机器人这一前沿赛道，为机器人关节提供紧凑、高效的精密传动解决方案，助力实现更灵活、精准的运动控制。三花集团依托精密制造与热管理技术积累，构建起覆盖执行器总成、核心零部件的完整供给体系。核心产品聚焦旋转执行器、线性执行器及灵巧手模块。通过联合研发与合资共建模式，与优必选、宇树科技等头部企业深度合作。当前，人形机器人产业链已形成“核心部件国产化替代加速、整机组装商业化落地提速”的格局。蓝思科技等龙头企业凭借技术积累与产能布局，持续定义供应链竞争规则，而随着更多企业突破关键技术瓶颈，人形机器人的规模化普及将迎来关键拐点。