近期，人形机器人领域迎来密集利好，头部企业动作频频，产业已开启从技术研发到商业化落地的关键跨越，A股上市公司进入批量供货阶段。

　　人形机器人企业消息不断　　北京时间12月3日， 特斯拉 CEO马斯克在社交平台X转发 特斯拉 擎天柱团队发布的一段“擎天柱”人形机器人跑步的短视频。该团队配文称：刚在实验室刷新了个人纪录。

　　　　12月2日，众擎机器人宣布，全尺寸极致高效能通用人形机器人众擎T800正式发布，产品发售进程也随即正式启动。12月2日，阿童木机器人正式发布迭代版全栈自研人形机器人“天兵一号ATOM01”。

　　　　10月20日， 宇树科技 发布新一代人形机器人Unitree H2。11月13日， 宇树科技 在官网上线一套人形机器人数采训练全栈解决方案。

　　　　与此同时， 宇树科技 、乐聚智能、 智元机器人 等人形机器人头部整机厂密集启动IPO、并购上市等资本化动作，行业开始迈入“产业化+资本化”双轮驱动的爆发前夜。除谋求A股上市外，今年以来已有乐动机器人、优艾智合、 珞石机器人 等多家机器人企业递交港股招股书，拟于港交所主板上市。

　　　　人形机器人产业迎来关键窗口期　　中国人形机器人产业链已形成完整布局。在上下游各环节中，A股上市公司多点突破，多家公司已经获得批量订单，进入供货阶段。中国城市专家智库委员会常务副秘书长林先平在接受媒体采访时表示，从企业的订单突破情况来看，多家上市公司已进入批量供货阶段，明年交付量有望迎来爆发。

　　　　 北京人形机器人创新中心 副总经理李春枝认为，具身智能的发展正从“能动”迈向“好用”，从“功能实现”向“智能好用”演化，未来3—5年，将是人形机器人从“演示可行”到“商用可靠”的关键窗口期。

　　　　高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年全球人形机器人市场规模约10.17亿美元，预计2030年将达150亿美元，年复合增长率超56%；同期销量从1.19万台增至60.57万台。中国市场前景也很广阔，2030年规模预计达380亿元人民币，销量跃升至27.12万台，占全球份额44.77%。这一庞大市场空间为产业发展注入强劲动能。

　　　　5只人形机器人概念股估值低　　据证券时报·数据宝统计，今年前三季度净利润同比增长20%（含扭亏为盈）的人形机器人概念股中，截至12月3日，最新收盘价较年内高点回撤20%以上的有36只，如 软通动力 、 信质集团 等。

　　　　回撤幅度最大的是 软通动力 ，该股于2月10日盘中创年内高点，迄今回撤42.81%。公司已与 智元机器人 达成战略合作，并联合北京 理工华汇 等伙伴进行技术攻关，开展星云具身智能计算平台、大小脑算法等能力研发，以及软通天擎AD01轮式机器人、软通天擎LC01双足人形机器人、软通天擎LA01全尺寸双足人形机器人等6款产品研发，形成多项创新成果。

　　　　从估值水平方面来看，截至12月3日收盘，上述36只人形机器人概念股中，滚动市盈率低于30倍的有5只，分别为 中鼎股份 、 华勤技术 、 长虹能源 、 铭科精技 、 吉宏股份 。

　　　　 中鼎股份 滚动市盈率为18.18倍，排在最低位置。公司通过安徽睿思博公司、星汇传感等子公司在关节总成、谐波减速器、行星减速器、力觉传感器等产品上完成产业布局。目前公司的橡胶产品已经完成配套，轻量化骨骼已经向客户送样，最终实现机器人关节总成产品的生产制造。