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　　编者按

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　　矿山机器人前沿探索激活煤炭行业高质量发展创新动能

　　近年来，我国煤炭行业智能化转型步伐持续加快，国家相继发布《关于进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知》《矿山智能机器人重点研发目录》等政策文件，为矿山智能化建设指明了方向。矿山机器人作为煤矿智能化升级的核心装备，在提升安全生产水平、优化生产效率、推动行业高质量发展、带动产业链协同创新以及强化国家能源安全保障能力等方面发挥着不可替代的作用。随着关键技术的突破与应用场景的拓展，矿山机器人正从“单点突破”迈向“系统集成”，从“辅助工具”升级为“智能主体”，成为煤炭行业转型升级的重要引擎。

　　为全面展现我国矿山机器人领域的最新技术成果与实践经验，促进产学研用深度融合，《智能矿山》杂志特邀中国“机器人+矿山”产业协同推进方阵理事长王雷担任客座主编，在《智能矿山》2025年11期策划出版《矿山机器人技术创新与实践特刊》。本期特刊聚焦矿山机器人技术体系构建、标准检测、核心算法、装备研发、集群应用及未来趋势等关键议题，收录了来自煤炭企业、科研院所及设备厂商的19篇高质量研究成果。

　　在技术体系创新方面，特刊系统梳理了矿山具身智能机器人从理论框架到工程落地的完整路径，为矿山场景下的智能体构建提供了方法论支撑;针对行业标准化与检测规范缺失的痛点，提出了覆盖全生命周期的标准体系框架，为产业规模化发展奠定基础;在安全预警领域，基于大数据分析的煤矿事故预测模型显著提升了风险识别精度，为安全生产决策提供了科学依据。

　　在装备研发层面，既有垂直场景专用机器人突破复杂环境作业瓶颈，也有多场景协同作业集群实现生产流程智能化重构，展现了机械结构与智能算法的深度融合创新。面对井下低照度、高粉尘等极端条件，智能感知与目标识别技术的适应性进化，有效解决了传统装备可靠性不足的难题。

　　此外，特刊还前瞻布局数字孪生、类脑智能等前沿方向，探索了虚实映射、自主进化等技术在矿山场景的融合路径，为下一代机器人技术突破指明方向。

　　本期特刊的出版，既是对我国矿山机器人领域阶段性成果的集中展示，也为行业提供了跨领域、跨学科的技术交流平台。我们期待通过汇聚政产学研用各方智慧，加速矿山机器人技术迭代与产业化进程，助力煤炭行业实现“安全、高效、绿色、智能”的高质量发展目标。诚邀广大科技工作者持续关注并参与矿山机器人技术创新实践，共同书写智能矿山建设新篇章!

　　目次

　　矿山机器人技术创新与实践特刊

　　编者按

　　矿山具身智能机器人技术体系与实现路径

　　王雷

　　矿用机器人标准及检测现状分析

　　冉坤，李本旺，成林，公续银

　　矿井巷道垂直起降式管道螺孔对接机器人设计与分析

　　郎智明，欧阳子江，卜春光，李艳杰，柳李琦

　　矿井灾变应急侦测机器人关键技术与展望

　　刘英杰，马龙

　　融合静态地图构建与多源信息感知的煤矿机器人重定位方法研究

　　郭宏涛，王雷

　　矿山救援智能机器人研发与应用进展

　　刘朝，杨晨，高宇，谢发文，王志永，盛译萱，王雷，刘洪海

　　煤矿水仓清理智能化整体解决方案及成套装备研发应用

　　宋峰，陈泓羲，马争光，胡而已

　　柠条塔煤矿多场景作业机器人关键技术研发与集群应用

　　高永军，贺明利，崔详，杨帆，耿玉云，丁江明，高海帅，杨凡，韩晓晓

　　低照度模糊环境下输送带巡检机器人目标识别关键技术

　　赵红菊

　　煤矿四足机器人巡检系统设计与研发

　　付鑫，朱西硕

　　球形机器人赋能智慧矿山的探索与前景分析

　　马龙，刘英杰，陈昌兵，许欣，仙文豪

　　煤矿机器人防爆结构轻量化与稳健化技术发展方向

　　荣艺杰，王雷，徐瑶，常健

　　基于电驱伺服机械臂的矿井巷道冲尘机器人系统设计

　　张健强

　　煤矿井下巷道清理机器人研发

　　张幼振，李旺年，李旭涛，刘智，路前海，石璐

　　煤仓巡检机器人技术创新及在榆家梁选煤厂的应用

　　吴星宇，吴磊，陆鸣，缪杰，赵明辉

　　类脑赋智具身强体——矿山机器人技术路径分析与发展展望

　　王铭浩，李小虎，陆冰旖，窦辰晓，赵振宇，董帅，陈嘉真

　　数字孪生驱动的具身智能及在煤矿辅助作业场景的应用展望

　　王圣霖，刘凌波，赵子莹

　　面向矿井的激光–视觉–惯性多源紧耦合SLAM方法研究

　　张少刚，王雷，陈步平，李豹，唐超权，李猛钢

　　激光 SLAM 技术在我国井工煤矿的应用与发展趋势

　　冀磊，杨建威，赵铁林，孙晓冬，冯彦军

　　内文欣赏

　　版权页、理事单位

　　广告设计

　　《智能矿山》杂志订阅单、征稿简则

　　编辑丨李莎

　　审核丨赵瑞

　　煤炭科学研究总院期刊出版公司拥有科技期刊21种。其中，SCI收录1种，Ei收录5种、CSCD收录6种、Scopus收录8种、中文核心期刊9种、中国科技核心期刊11种、中国科技期刊卓越行动计划入选期刊4种，是煤炭行业最重要的科技窗口与学术交流阵地，也是行业最大最权威的期刊集群。

　　期刊简介

　　《智能矿山》（月刊，CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139）是由中国煤炭科工集团有限公司主管、煤炭科学研究总院有限公司主办的聚焦矿山智能化领域产学研用新进展的综合性技术刊物。

　　主编：王国法院士

　　刊载栏目：企业/团队/人物专访政策解读视角·观点智能示范矿井对话革新·改造学术园地、专题报道等。

　　投稿网址：www.chinamai.org.cn（期刊中心-作者投稿）

　　征稿函详见链接：征稿┃《智能矿山》面向广大读者征稿，欢迎投稿

　　期刊成果：创刊5年来，策划出版了“中国煤科煤矿智能化成果”“陕煤集团智能化建设成果”“聚焦煤炭工业‘十四五’高质量发展”等特刊/专题30多期。主办“煤矿智能化重大进展发布会”“煤炭清洁高效利用先进成果发布会”“《智能矿山》理事、特约编辑年会暨智能化建设论坛”“智能矿山零距离”“矿山智能化建设运维与技术创新高新研修班”等活动20余次。组建了理事会、特约编辑团队、卓越人物等千余人产学研用高端协同办刊团队，打造了“刊-网-号-群-库”全覆盖的1+N全媒体传播平台，全方位发布矿山智能化领域新技术、新产品、新经验。

　　具体详见链接：《智能矿山》创刊5周年回顾

　　联系人：李编辑 010-87986441

　　邮发代号：82-476

　　期刊订阅详见链接：欢迎订阅┃《智能矿山》杂志2026年订阅开始了！

　　往期荐读

　　重磅通知┃关于召开煤炭无人化开采数智技术研讨暨重大进展发布会的通知(2026年1月9—11日北京)

　　行业聚焦┃2025年矿山智能化建设运维与技术创新高级研修班成功在威海举办

　　行业聚焦┃2025智慧矿山技术创新与产业发展论坛（新疆）成功召开

　　行业聚焦┃2024年煤炭清洁高效利用智能化成果发布暨选煤厂智能化建设论坛顺利召开

　　征稿┃《智能矿山》面向广大读者征稿，欢迎投稿

　　欢迎订阅┃《智能矿山》杂志2026年订阅开始了！

　　行业聚焦┃2024年煤矿智能化重大进展发布会成功召开

　　《智能矿山》创刊4周年回顾

　　王国法院士煤矿智能化观点集锦

　　新书订阅┃《中国煤矿智能化发展报告（2024年）》（王国法，刘峰主编）

　　订阅┃探秘太阳石的奥秘呈现煤的真身：太阳石系列科普丛书重磅发售

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