1. IPO时间表公布，四季度揭晓核心数据　　宇树科技于9月2日通过社交媒体宣布，计划在2025年10月至12月期间正式提交IPO申请文件，上市地点或瞄准科创板。此举意味着其核心运营数据将在招股书中首次全面披露，结束外界对这家独角兽企业财务情况的长期猜测。　　公司创始人王兴兴将上市比喻为“企业高考”，视作对九年创业历程的总结，也是对投资人的关键交代。此前，公司已于7月18日启动上市辅导，中信证券担任保荐机构，按计划将于四季度完成综合评估并递交材料。　　　　2.业务拆解：四足机器人占65%，人形产品商业化仍处早期　　据宇树披露的2024年收入结构：

　　四足机器人（占比65%）：主力产品Go系列售价1-2万元，年销约2.37万台，全球市占率近70%。应用端以科研教育（80%）为主，工业领域（消防、巡检）仅占20%。清华大学、浙江大学等高校及消防机构是其典型客户。

　　人形机器人（占比30%）：包括H1、G1等型号，单价约10-20万元，目前完全应用于科研、教育及消费场景。尽管因春晚表演引爆关注，但二手市场转售价格已从高峰期的日租万元降至3000元，反映出短期热度回落。

　　零部件业务（5%）：主要为关节模组等核心组件供应。　　值得关注的是，公司自2020年起连续五年实现盈利，2024年营收突破10亿元，印证了其在四足机器人市场的统治力，但人形机器人的规模化落地仍待突破。　　　　3.资本盛宴：估值120亿，巨头争抢“入场券”　　宇树的股权架构显示：

　　创始人王兴兴通过直接持股（23.82%）及员工持股平台（10.94%）合计控股34.76%，为实际控制人。

　　美团以8.25%持股成最大外部股东，红杉中国（7.13%）、腾讯、阿里巴巴、中国移动、吉利等紧随其后。　　公司经历10轮融资，2025年6月C轮融资后估值达120亿元，半年内增幅超50%，资本抢筹趋势明显。其中，早期投资人尹方鸣在2020年退出时仅获5倍回报，错失后期百亿估值跃升，成为“最遗憾退出者”。　　　　4.挑战：安全争议与商业化瓶颈　　IPO冲刺之际，宇树面临双重压力：

　　技术争议：2025年4月，海外研究人员指控其Go1机器狗存在“后门漏洞”，可能被黑客操控窃取数据。公司紧急回应称系第三方服务密钥泄露，已于3月关闭相关服务，强调“不会故意留后门”。

　　人形机器人商业化质疑：尽管王兴兴预测“全球人形机器人出货量未来几年将年翻一番”，但金沙江创投朱啸虎等投资人质疑应用场景的真实性：“谁愿花十几万买机器人完成预设工作？”中国国际科技促进会专家汪张明指出，行业仍处于专用机器人初期阶段，距离消费端普及仍需技术突破。　　　　5.行业信号：机器人公司集体冲上市　　宇树的IPO计划并非个例，而是具身智能赛道爆发下的资本涌动缩影。2025年以来，乐动机器人、仙工智能、卧安科技已提交港股招股书；优地科技、节卡机器人进入IPO排队；云鲸智能等启动Pre-IPO融资。　　大厂与风投争相布局，反映出市场对“人形机器人取代重复劳动力”的长期押注，但技术成熟度与场景适配仍是行业共同考题。