（来源：老张投研）　　1亿台，10万亿！　　根据信通院发布的报告预计，2045年后，我国人形机器人数量和市场规模，将有望达到这个量级。　　随着智元机器人六大核心产品线的全面开售，人形机器人浪潮，已经来临。　　　　话不多说，人形机器人浪潮，有望带动其8大核心部件狂奔，产业红利期加速爆发。　　第一，大脑。　　控制人形机器人活动的核心，也就是主控芯片，单个价值在3万元左右。　　目前，特斯拉机器人主控芯片是自研，其它主流机器人用的是英特尔、英伟达等芯片。　　主控芯片；国内像全志科技、地平线、瑞芯微等，已经在工业机器人、四足机器人等领域应用，有望成为人形机器人芯片的国产替代先锋。　　第二，旋转关节。　　主要用于肩部、腰部等部位，实现旋转等功能，核心部件包括；　　驱动器：技术含量不高，单个价值量在300元附近，供应链或潜在企业有汇川技术、禾川科技等。　　无框力矩电机：技术壁垒不高，单个价值量在1200元附近，供应链或潜在企业有步科股份、禾川科技、昊志机电等。　　减速器：有一定技术壁垒，单个价值量在1500元左右，供应链或潜在企业有绿的谐波、双环传动、中大力德等。　　编码器：主要将反馈信号输入控制器，能得到电机的转速、位置等状况，技术壁垒不高，单个价值量在400元左右。　　目前我国编码器市场被海德汉、多摩川、禹衡光学占据50%的份额。供应链或潜在企业有奥普光电、禾川科技等。　　轴承：技术壁垒不高，单个价值量在100附近，但用量高。　　供应链或潜在企业有五洲新春、长盛轴承、国机精工等。　　　　第三，线性关节。　　主要用于上肢、下肢等，实现线性运动功能，技术壁垒较高，主要核心部件；　　驱动器：供应链或潜在企业有汇川技术、禾川科技等。　　无框力矩电机：供应链或潜在企业有步科股份、禾川科技、昊志机电等。　　编码器：供应链或潜在企业有奥普光电、禾川科技等。　　轴承：供应链或潜在企业有五洲新春、长盛轴承、国机精工等。　　丝杠：技术壁垒高，尤其是滚柱丝杠，单个价值量在9000元附近。　　供应链或潜在企业有北特科技、贝斯特、双林股份、五洲新春、恒立液压等。　　　　第四，控制器。　　控制器相当于机器人的小脑，用来控制每个部位的动作实现，技术壁垒不高，单个价值量在300元附近，但是用量极大，约40个。　　供应链或潜在企业有拓邦股份、英威腾、雷赛智能、万讯自控等。　　第五，电池。　　人形机器人的电池，要求能量密度更高、功耗更低、更安全，基本上就是固态电池。　　供应链或潜在企业有亿纬锂能、欣旺达、宁德时代等。　　第六，感知系统。　　这也相当于机器人的眼睛，核心配件有；　　摄像头：供应链或潜在企业有奥普特、宇瞳光学等。　　姿态感知：技术壁垒高，供应链或潜在企业有芯动联科、敏芯股份等。　　触觉传感器：供应链或潜在企业有汉威科技、申昊科技等。　　力矩传感器：技术壁垒极高，被称为机器人的皇冠，是集合了算法、计量、电子等多个尖端科技，让机器人知道现在碰到的物体距离机器人的距离、速度和角度是多少，这样机器人就知道用多大的力来做动作，单价高达5-10万。　　供应链或潜在企业有柯力传感、东华测试等。　　第七，灵巧手。　　机器人实现关键功能的核心，灵活度决定了性能的高低，技术壁垒较高。　　驱动器：供应链或潜在企业有汇川技术、禾川科技、蓝海华腾等。　　编码器：供应链或潜在企业有奥普光电、禾川科技等。　　空心杯电机：供应链或潜在企业有鸣志电器、江苏雷利等。　　行星齿轮箱：供应链或潜在企业有杭齿前进、兆威机电等。　　蜗轮蜗杆：供应链或潜在企业有贝斯特、双林股份等。　　第八，皮肤。　　这一领域，当属PEEK材料！　　PEEK材料性能强悍，其密度仅为1.3g/cm3，约铝合金的1/3，拉伸强度却能达90-100MPa，减重潜力最高能达70%，被视为机器人轻量化以及皮肤的最佳方案。　　　　供应链或潜在企业有中研股份、金发科技、中欣氟材等。　　最后给大家推荐个圈内近期比较火的高手。