作者|于晓明，编辑|王瑾熙

　　来源：巨丰投顾、好股票应用

　　本周全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性体育盛会“2025世界人形机器人运动会”来了。来自16个国家的280支参赛队伍，围绕竞技赛、表演赛、场景赛、外围赛四大类别共26个赛项展开487场比拼，展现人形机器人在智能决策、运动协作等领域的能力。

　　8月15日，在2025世界人形机器人运动会中，宇树的两台机器人H1包揽了1500米项目的第一、第三名，第二名的机器人“天骄”来自北京人形机器人创新中心有限公司。王兴兴表示宇树的H1其实也具备了不用遥控器的能力，但因为策略不同，为追求速度，宇树最后在赛场中仍然采用了遥控策略。比赛当中，H1的奔跑速度还没有达到5米/秒的最高速度。

　　中信建投研报认为，近期各地发布机器人相关产业支持政策，给予一定产业补贴或消费补贴。世界机器人大会依旧保持空前的热度，国产机器人百花齐放。产业链相关的灵巧手、关节模组零部件、传感器等环节均有多种方案齐头并进，有望加速具身智能机器人迭代。具身智能产业链相关的进步正不断被看到，世界人形机器人运动会、智元机器人合作伙伴大会、Optimus三代机发布、国产机器人招投标等潜在催化值得关注。继续看好板块整体行情，推荐产业趋势更优、放量更快的传感器、灵巧手、垂类应用端、国产供应链条等环节。

　　人形机器人行业产业链解析

　　人形机器人行业产业链可分为上、中、下游。上游为核心零部件供应与软件系统开发，包括电机、减速器、丝杠、传感器等硬件，以及相关控制软件，其中行星滚珠丝杠、无框力矩电机等价值占比较高。中游是人形机器人本体的设计、制造与集成，主流类型有轮式、半身足式和全能型等。下游是应用领域，涵盖工业制造、仓储物流、特种应用等，还可拓展至家庭服务、医疗康复等场景，随着技术发展，应用范围将不断扩大。目前，产业链上游部分核心技术仍被国外垄断，但国内企业正加速国产替代，中游本体制造竞争激烈，下游应用市场有待进一步开拓。

　　人形机器人行业未来发展趋势

　　在技术层面，随着人工智能技术持续进步，尤其是多模态大模型的深入应用，人形机器人的感知、认知与决策能力会显著提升，能够更好地理解并执行复杂任务。核心零部件也将不断升级，如高爆发电机、高算力芯片、精密减速器等，促使机器人性能更稳定、动作更精准。

　　在应用领域，短期内，人形机器人会在教育、商业演出、分拣搬运等对精度和可靠性要求相对不高的场景广泛落地。中期来看，在制造业装配、农业作业等场景的应用将逐步拓展。长期而言，当技术成熟且相关伦理、安全问题完善后，养老陪护、家庭服务、医疗康复等领域将成为其重要的应用方向。并且，随着产业生态不断完善，各地政策支持与企业积极入局，有望推动人形机器人加速迈向大众市场，开启新的增长篇章。

　　人形机器人有望复刻新能源汽车的成功发展路径

　　中信建投指出，AI技术的进步决定了人形机器人产品的上限。多模态大模型的兴起，使人形机器人在环境感知、任务理解与决策执行等方面的能力大幅提升。如FigureAI发布的Helix通用视觉-语言-行动模型，让机器人能够基于全新物品完成复杂任务，极大拓展了其应用边界。

　　交银国际证券预计，2030年后人形机器人产业渗透率将呈指数级增长，到2035年全球出货量可达400万-1000万台，2024-2035年复合增长率在70.6%-84.9%。服务类人形机器人份额将逐步攀升至84%。国内市场在政策、技术、场景及供应链优势的共同作用下，有望复刻新能源汽车的成功发展路径。

　　国海证券提到，目前人形机器人行业供给侧呈现繁荣景象，入局者涵盖新能源制造头部企业（如比亚迪、宁德时代、赛力斯）、ICT大厂（如华为）以及头部互联网厂商等。国内外本体厂商积极推动产品迭代，如小米、小鹏等国内企业纷纷推出人形机器人产品，参与市场竞争。

　　人形机器人行业个股一览

　　卧龙电驱（600580）公司是国内电机及驱动系统领域龙头企业，业务涵盖工业电机、家用电器电机、新能源汽车电机等，产品广泛应用于工业制造、新能源、家电等多个领域，在高效节能电机、伺服电机等领域具有较强竞争力，客户覆盖国内外众多知名企业，同时积极拓展海外市场，具备全球化布局。

　　****于2011年成立，2020年成功登陆科创板，作为国产谐波减速器行业的领军者，在全球市占率达25%，仅次于日本哈默纳科。其产品精度高、体积小、寿命长，研发投入力度大，多项专利技术加持。已为埃斯顿、优必选、特斯拉Optimus等头部厂商供货，还与三花智控达成战略合作，在人形机器人关节传动方面至关重要，有望随行业发展进一步扩大市场份额。

　　国茂股份（603915）位于江苏常州，2013年成立后于2019年在主板上市。公司深耕减速机研发、生产与销售，产品覆盖齿轮、摆线针轮等减速机类型，广泛应用于工程机械、工业自动化等多领域。作为中国通用机械工业减变速机行业的标杆企业，凭借在减速机领域的深厚底蕴，积极投身人形机器人产业链，有望在相关应用场景中发挥产品优势。

　　****历经30余年发展，从液压油缸制造起步，已成长为集液压元件、精密铸件、液压系统等业务于一体的大型综合性企业。公司在上交所上市，总部位于常州，并在全球多地设有研发中心与生产基地。其产品在工业领域应用广泛，在人形机器人发展趋势下，凭借在液压技术方面的优势，可为机器人的动力传输与精准控制提供关键支持，在产业链中占据重要地位。

　　兆威机电（003021）专注于微型传动系统、精密注塑件和精密模具业务，产品具有高精度、小体积特性，在消费电子、智能家居等领域应用广泛。在人形机器人领域，其微型传动系统可助力机器人关节、手部实现精细运动控制，依靠在微型传动领域的技术沉淀与市场经验，有望在人形机器人细分市场开拓出一片天地。

　　****主要从事高端精密模具、新能源汽车动力锂电池精密结构件等产品的研发、生产和销售。在人形机器人产业中，其精密结构件制造能力可用于打造机器人本体结构，确保机器人运动稳定性与可靠性。震裕科技与小米等企业存在合作关系，借助小米布局人形机器人的契机，有望切入产业链，拓展业务范围。

　　作者：于晓明执业证书：A0680622030012

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