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徐矿自研机器人集群技术获江苏省 "三首两新"认定
发布时间:2025-08-13

  近日,江苏省工业和信息化厅公示了2025年度江苏省“三首两新”技术产品拟认定名单,徐矿集团华东机械公司自主研发的“极薄煤层智能支护机器人集群”成功入选。

  此次是相关管理办法发布后“三首两新”的首次认定,华东机械公司的成功入选,彰显了企业在新技术、新装备创新方面的深厚积累和产业转型升级方面的积极成效。

  “三首两新”是为发展新质生产力,引导推动创新主体加强新技术新产品研发,培育具有创新性、先进性、标志性的新技术新产品而制定的专项认定体系。“极薄煤层智能支护机器人集群”凝聚了华东机械公司研发团队的钻研与探索,为极薄煤层开采过程中长期存在的工人操作风险高、效率低、资源浪费大等难题,提供了有效的解决方案。

  通过应用智能化控制系统,华东机械公司这一新装备实现了多个支护机器人的协同工作和自动跟随采煤机移动支架,灵活适应极薄煤层不规则的形状和厚度变化,成功克服了极薄煤层狭窄空间的限制,为安全高效的智能化开采提供了保障。

  智能系统可生成煤层的高精度动态模型,实时预测煤层状态变化。系统还引入了集群协同控制理念,结合深度学习和强化学习算法,能根据传感器实时数据,自动优化每个机器人的位置和姿态控制策略,实现多个机器人之间的高效动态配合,显著提升采矿作业的整体效率和稳定性。

  “系统还构建了基于数字孪生技术的智能平台,将工作面的各类信息集成到虚拟模型中。借助5G高速网络,整个机器人集群能够实时共享信息,实现协同响应。”该公司相关负责人介绍。近年来,以“极薄煤层智能支护机器人集群”为代表的自主创新产品,正成为华东机械公司赢得市场、提升份额的关键。产品推广应用过程中,使用极薄煤层开采工作面智能支护机器人集群装备协同作业,不仅进一步精简现场作业人员,而且煤矿支护效率提升了30%以上,作业周期缩短了20%,事故发生率降低了40%,大大减少了事故带来的生产损失和维修成本。

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  编辑:董衡

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