项目持有方：燕山大学 项目简介：针对我国新能源领域——风电叶片生产过程存在劳动强度大、效率低、粉尘污染、健康危害等问题，燕山大学与锐依德（上海）机器人科技有限公司合作开发了风电叶片打磨机器人。目前国内还未见相关产品。该打磨机器人采用全向运动底盘，其机械臂共有6个自由度，安装有20多个各类传感器，其动力源为电液混合驱动，能实现曲面的自动追踪和恒压力控制。本研发成果已在中车集团、中材集团、中船重工集团等公司的下属叶片生产企业完成了测试，目前正在应用。 联系方式：0553—3993786