机器人前瞻（公众号：robot_pro）

　　作者|许丽思

　　编辑|漠影

　　机器人前瞻11月25日报道，今天，灵心巧手宣布完成数亿元人民币A+轮融资。本轮融资由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资、弘颐基金、洪山资本、祥源新材等投资机构共同参与。

　　今年以来，灵心巧手完成了多轮亿元级融资：4月，其完成了超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，创下灵巧手行业最大种子轮融资纪录；8月，其完成数亿元天使轮融资，由蚂蚁集团领投；10月，其完成数亿元A轮融资，由京国瑞管理公司和博佳资本领投，蚂蚁集团继续加注。

　　灵心巧手已推出Linker Hand系列灵巧手产品，实现了对腱绳、直驱、连杆等多种驱动方案的全覆盖。

　　其中，Linker Hand L20具有21个自由度，设有通用/工业双版本；Linker Hand L6配备自研电缸，采用“无刷电机+滚珠丝杠”方案，驱动效率达90%，可达行业传统产品水平的2倍以上，丝杠末端推力可达200N，实测寿命超百万次；Linker Hand O6是目前全球最轻的灵巧手重量为370g。

　　灵心巧手推出的Open TeleDex 模块化机器人遥操作系统，构建了一个支持任意外接设备（遥操手套、VR、外骨骼等）、任意机械臂（睿尔曼、松灵、UR、宇树等）、任意灵巧手的的开放式遥操作体系，帮助操作者自由搭配数据采集设备和机械臂、人形机器人上肢，组成遥操作工作站。

　　其还打造了 LinkerSkillNet 多模态数据采集系统，构建了全球最大的灵巧操作技能库，能够帮助开发者快速构建新应用。

　　针对灵巧手模型训练方案，灵心巧手推出Dex-Serl真机强化学习框架，引入末端力觉感知，从而提高灵巧操作训练时的反馈装置灵活度，将Serl方案中碰撞、操作的力检测与控制成功扩大到非力控机械臂，扩展了灵巧操作训练的设备宽容度。

　　灵心巧手创始人兼CEO周永毕业于华中科技大学少年班，拥有十余年互联网与机器人背景。团队多位核心成员曾在达闼机器人、九号、遨博等企业担任技术负责人，主要团队人才均来自于清华、北大等知名大学，研发团队超百人。

　　灵心巧手称，目前其已成为全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，占全球高自由度灵巧手市场80%份额以上，月订单突破千台，计划在明年交付5-10万台灵巧手。