强光、噪声干扰下，“玲珑”两条机械臂默契协作，狭小工作半径内精准识别目标料箱并成功抓取，随后搬运并放置到货架指定区域内，成功率几近100%。

　　在近日举行的世界机器人运动会上，领益智造的机器人一举斩获物料搬运技能竞技、混料分拣技能竞赛双料金牌冠军。

　　“我们基本涵盖了机器人关键零部件的80%以上。”领益智造副总裁、机器人业务负责人杨新宇说，一方面，领益智造可为机器人打造零部件加工、组装“超级工厂”，同时也可以提供核心零部件、模组服务，形成“百货市场”，打通机器人落地生产制造的“最后一百米”。

　　“代工企业”做什么？

　　打通量产“最后一百米”

　　3个月前，领益智造公告称，新增募投项目“人形机器人关键零部件及整机代工升级项目”，拟投入募集资金5000万元。

　　针对“项目建设的可行性”，领益智造表示，已拥有一系列人形机器人技术积累，其中，既有技术积累包括伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等人形机器人执行层的核心技术；也有模切结构件、金属结构件、注塑结构件、软包结构件等各种加工工艺的零部件产品；还能提供头部总成、灵巧手总成、四肢总成和整机组装。

　　需要指出的是，目前投身机器人创业的团队，多是互联网、算法等出身，具备工程量产能力的不多，加工制造过程存在一定“技术鸿沟”。这正是领益智造要为行业解决的问题。

　　杨新宇举例说，工业场景最常见的上下料环节，领益智造通过开放生产环境，告诉机器人厂商，上下料的尺寸是什么样的，需要工作时间多久，电池需要多大，手部操作、导航精度多少，“机器人厂商没有这些概念，这需要双方合作，一点一点磨出来”。

　　机器人在落地前，仍需根据不同的应用场景不断调整，杨新宇说，一个全尺寸机器人，光结构件可能就一两百个，内部很复杂，很难指望在立项之初，通过一两个版本就设计出成熟产品。

　　“这个领域缺乏标准，要不停迭代，往往设计出一版后，组装过程中会发现各种各样的问题，再去改图纸，要反复迭代几版，这都是硬件厂商的常态。”杨新宇说。

　　标准五花八门？

　　可先从加工制造实现标准统一

　　在研发加速的背后，人形机器人缺乏统一标准的行业痛点正逐渐凸显，平台异构、接口割裂、等，导致适配成本高昂、能力复用性差、开发门槛高。

　　“不同于成熟的手机产业链，每一个小的组件都有标准，而且集中度提高后，零部件慢慢形成模组再拼装，目前机器人行业的基础零部件还没有标准。”杨新宇说，这包括电池、散热、电机以及寿命、测试等标准，都需要一边做一边摸索。

　　有厂商按照消费电子、车规级等标准来研发机器人，也有一些国字号机构尝试出台标准，但各家机器人公司的重心都在快速迭代产品上，短时间很难形成一套通用标准。设计图纸和组装也会遇到一些问题，不免需要不停返工。

　　在杨新宇看来，尽管设计层面标准五花八门，但落地加工制造层面，则是可以先把标准统一起来。

　　“生产过程涉及金属件、塑胶件、复合材料件、软性材料件，生产工艺则涉及模切、冲压、CNC、阳极、电镀、注塑、压铸、锻造、3D打印等，整个制造行业经过多年的沉淀，已经取得了初步共识。”杨新宇说。

　　目前，领益智造联合北京有关部门，搭建了一个人形与具身机器人整机组装和关键零部件生产线，即通过中试线，将原本零散的订单“聚拢”起来，加快量产落地。

　　在哪些领域先落地？

　　先在工业场景用起来

　　从“会干活”到“会像人一样干活”，机器人已从单纯的技术参数“秀肌肉”，迈向比拼真实场景落地。但机器人最先在哪些领域落地？

　　杨新宇认为，对个人用户来说，即便机器人能完成“端茶倒水”等任务，但几十万的价格很难消费得起，倒是在工业场景中，自动化设备往往在几十万到几百万元，如果能提升自动化效率，厂商是愿意为机器人付费的。

　　“先在工厂场景中普及后，成本可以逐步下降到只需要几万元，成本下降了，能力上来了，这时候就可以向家庭或服务场景推广。”杨新宇说。

　　需要指出的是，经过十多年的“机器换人”，工业场景中能够自动化的环节都几乎已经实现了，机器人还有多大空间？

　　编好固定程序，让工业机器人做固定动作，这种自动化确实空间有限。像领益智造这样的全球工厂，虽已高度实现自动化了，依然有数以万计的员工在一线。

　　对工厂来说，还需要大量人工环节的包括上下料。当转线频次加快，生产线随时要面对尺寸不一、不同品类的物料，工业机器人较难灵活适应。

　　再比如，检测环节，由于出货量比较大，无法完全靠机器人的工业视觉检测。如果机器出点故障，可能一下子就有十几个批次出问题了。因此要通过抽检、全检保证良率，需要人工来操作。

　　而在包装环节，不同制品的包装要求不一样，也同样需要投入大量人力。此外，在一些重物的搬运中也同样需要人手。

　　“自动化机器能够解决80%以上的工作量，但总有一些非标的场景，约20%的事情还需要人去做。”杨新宇说，人形机器人要解决的，是剩下的那些非标准化、固定式动作，也更偏向柔性作业。

　　人形机器人的其中一个能力是要求具备泛化能力，比如在生产线上学会了抓手机，那接下来换一个纸巾盒、电脑也都能抓取。而在一些分拣环节，机器人也已经上岗。杨新宇介绍，北京当地政府也在协调美团、京东等互联网平台，在一些仓库中引入机器人。

　　“出于成本考虑，一些物流厂商会租用地下室，不通风又没有光，人在那里干活很憋屈，因此招人也不容易招。”杨新宇说，比如平台开放药品仓库，让机器人做分拣的工作。

　　此外，针对一些无人零售店，也已经开放了一些场景给机器人来做。“机器人先从满足一个点开始做起，再不断叠加更多能力。”杨新宇说。

　　□对话

　　南方+：目前机器人的使用寿命是多久？

　　杨新宇：机器人使用寿命有明显的“短板效应”。比如一个冰箱坏了，可能不是全部坏了，而可能是关键的制冷压缩机、循环系统中某一个点坏了，导致整个机器不能用了。

　　人动起来的时候都是靠关节的，机器人最大的损耗也是在关节，核心就是那些电机、减速器，由于很多是定制的，需要量产和应用才能实现功能逐步稳定，需要时间沉淀。

　　机器人要更灵活，就要用到更多自由度，从长期使用来看，也存在稳定性问题。关节的寿命和工作时长也有很大关系，比如说是48小时连续工作，还是中间会休息。

　　电子产品经常会发热，散热程度也会影响到使用寿命。目前来看，一台机器人的寿命，约在3到5年左右。

　　南方+：提到标准，不同厂商有做轮式，也有双足，最终会是怎样的形态？

　　杨新宇：一般认为，最终的形态一定是像人一样，也就是双足会是最终形态，但目前面临的问题是，一方面，双足站立非常考验平衡与协调能力，要投入的技术更复杂，也更耗电；站立的话，就要靠下肢来支撑，那么下肢用的材料强度要求也更高，成本也会高很多。

　　全尺寸双足机器人，成本在几十万元，而轮式相对稳定一些，价格在10万元内也能做下来。

　　南方+：你们在和机器人厂商联合攻关过程中，会给这个行业哪些建议？

　　杨新宇：机器人为了轻量化，主流的结构件会选择铝合金，强度也还行，设计、加工也相对容易，在优化材料阶段，其实很多新的材料都可以尝试，比如说碳纤维、玻纤维等。

　　其实，人体的传动不完全靠关节，其实也有韧带在发挥作用，而且，人其实比较害怕关节磨损，受力尽量不要放在肘部、膝部，有时候会分散到肩部。但机器人的传动主要是靠关节，就是说，所有的负荷都压在了关节上，这就对关节要求很高，也很贵，我们也在探讨新的方式。

　　南方+：机器人行业还有哪些降本空间？

　　杨新宇：每家机器人设计不同，参数要求不一样，电机、减速器、编码器等关键零部件都需要定制。我们现在拉通整个生态链。

　　各家机器人公司在我们这加工制造时，我们把这些需求尽可能实现通用化，比如说，几家企业可以用同一个标准的电机、减速器，这样就不至于每家定制，而且会因为产量慢慢起来之后稳定性也更好，成本也能够摊薄。

　　我们找了一些上游的比如做电机、减速器的企业，一起来合作推动产业链降本。一方面，机器人离不开我们的生产制造，另一方面，我们链接了很多关键零部件，相当于起到桥梁作用。

　　采写：南方+记者郜小平

　　海报设计：吴颖岚谭唯

　　调研团队：郜小平葛政涵杨晓雯徐俊通刘倬彤向远辉叶子青

　　统筹：程鹏马华杨晓雯

　　策划：陈韩晖刘光金赵兵辉

　　出品：南方产业智库广东省省情调查研究中心

　　【作者】郜小平；吴颖岚；谭唯

　　南方产业智库