国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆的控制方法、系统和车辆”的专利，公开号CN121822434A，申请日期为2026年2月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种车辆的控制方法、系统和车辆，该方法包括：获取路面识别信号、各车轮的实际转角及各自对应的初始前束角；基于路面识别信号判断车辆是否满足预设的减速带前束角稳定控制功能的启动条件；当判定车辆满足启动条件时，根据各车轮的实际转角及其对应的初始前束角，确定各车轮的期望转向拉杆位移；根据各车轮的期望转向拉杆位移分别对各车轮的实际转角进行控制。本发明能够从根本上减轻因前束角突变对车辆操纵稳定性及轮胎寿命的不利影响，有效避免车辆在通过减速带后出现方向跑偏、轨迹偏离等问题，以及抑制因悬架跳动引起的前束角扰动，从而提升车辆行驶稳定性以及驾乘安全性与舒适性。

　　天眼查资料显示，比亚迪股份有限公司，成立于1995年，位于深圳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本911719.7565万人民币。通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了106家企业，参与招投标项目978次，财产线索方面有商标信息1864条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可155个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

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