国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司取得一项名为“轨道交通的环境感知方法以及轨道交通的环境感知装置”的专利，授权公告号CN116205795B，申请日期为2021年11月。

　　资料显示，比亚迪股份有限公司，成立于1995年，位于深圳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本911719.7565万人民币。通过大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了106家企业，参与招投标项目978次，财产线索方面有商标信息1864条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可155个。