2026 年，中国人形机器人产业正式迈入商业化爆发的深水区——从技术参数的单纯比拼转向商业价值的实际兑现，市场格局在加速洗牌中趋于明朗，资本市场早已敏锐捕捉到这一历史性拐点：过去一年，机械设备行业指数以近 77%的涨幅大幅跑赢大盘，用实打实的增长印证了资本对产业落地的坚定信心。这三家企业秉持三条迥异的发展路径——或深耕 VLA 大模型构建认知智能核心，或聚焦运动控制打造性能壁垒，或依托供应链整合实现快速量产——共同推动人形机器人从概念验证阶段迈向订单交付的实战阶段。本文将深度解析其技术内核与场景落地逻辑，探寻人形机器人产业商业化破局的核心密码。

　　一、智平方：VLA大模型的全球领跑者与“六边形团队”

　　智平方（AI2 Robotics）成立于2023年4月，是一家全球领先的具身通用智能机器人企业。公司由创新领军人才郭彦东博士创立，郭博士是行业内稀缺的“AI+智能硬件”复合型专家。

　　1.技术引领：智平方是“全球最早专注VLA（Vision-Language-Action）研发的创业公司之一”，也是“国内最早系统性研发VLA技术范式的企业之一”。其原创自研并率先发布了全球全域全身具身大模型GOVLA”。其“关键突破在于：常规VLA大模型仅输出机械臂动作，而GOVLA大模型首次提出输出全身控制和移动轨迹”。

　　顶尖团队：智平方的核心团队被誉为行业稀缺的“六边形团队”，成建制且磨合成熟，兼具AI研发、智能硬件、规模量产与产业化的全栈能力。

　　核心产品：公司的核心产品是基于其具身大模型 Alpha Brain 正向研发的 AlphaBot（爱宝）系列机器人。该系列均为“轮式可升降人形机器人”。新一代通用智能机器人 AlphaBot 2（爱宝）拥有34个自由度。

　　2.场景渗透：智平方坚持“从半结构化到非结构化”的渐进战略，依托AlphaBot2（爱宝）机器人在多个高价值场景中实现商业落地：

　　汽车制造：已与头部车企合作，爱宝进驻汽车工厂，在“上下料、物流转运和贴标签”等环节进行全场景验证。

　　生物科技：与华熙生物携手，部署爱宝在“无菌车间”执行物料转运、智能拆包和视觉检验等操作。

　　半导体制造：爱宝已进入吉利科技旗下的“晶能微电子生产基地”，执行上下料与产线间物料转运任务。

　　半导体显示：智平方未来三年将在惠科全球生产基地累计部署超过1000台具身智能机器人，覆盖从仓储物流、上下物料、零部件装配到质检测试等全流程。

　　公共服务：已于今年第三季度（2025年Q3）率先进入“国内一线城市的机场”，在开放复杂环境下处理多任务。

　　3.订单刷新纪录：从“演示”迈向“实战”的里程碑

　　此次合作被业内视为具身智能从“潜力演示”转向“价值落地”的关键一步。该订单金额不仅刷新了行业纪录，其“实战”属性尤为突出。部署场景将首次大规模进入半导体显示产业，覆盖从仓储物流、上下物料、零部件装配到质检测试等全流程。合作方惠科作为全球领先的半导体显示面板制造商，其全球大尺寸LCD市场份额位居前三，其全球生产基地的应用，也标志着智平方的技术方案已通过了高端工业“实战”的检验

　　4.权威认证：从HICOOL大赛到SWITCH国际舞台

　　智平方的“实战”能力也获得了资本市场与权威赛事的双重认可。在资本层面，公司半年内已完成7轮数亿级融资，领投方包括深创投，并吸引了华熙生物和一家大型零售企业以产业资本身份参与。在权威认证层面，HICOOL 2025全球创业大赛的奖项尤为瞩目。智平方作为本届大赛唯一获一等奖的机器人企业，其“市场化能力与业务进展”是获胜的关键。在半导体等高端制造场景，其机器人已实现±0.02mm的装配精度和日均20小时连续作业，形成了可验证的商业闭环。

　　二、银河通用：“仿真驱动”的真实世界泛化破局者

　　北京银河通用机器人有限公司（简称“银河通用”）是一家专注于具身智能机器人研发的创新企业，自2023年5月成立以来发展迅速，已成为国内具身智能领域的头部玩家。

　　技术路径与核心模型:其核心思路是通过“仿真合成数据预训练+真实数据对齐”的技术路径，打造能适应多场景的通用机器人。公司自主研发的端到端具身大模型GroceryVLA是其技术核心，赋能机器人实现在复杂零售环境下的全流程自主作业。

　　产品与商业布局:目前，银河通用已推出名为“银河太空舱”的智慧零售解决方案，并计划通过“十城百店”项目进行规模化商业落地。

　　产品优势分析：银河通用产品的优势主要体现在其高度泛化的操作能力、已验证的商业化前景和可控的综合成本。

　　操作能力：其机器人突破了传统机器人只能执行固定任务的限制，能够精准抓取从软包装袋到硬质瓶、透明杯等形态各异的商品，甚至在货物被意外碰倒后能自主扶正，展现了强大的环境适应性和抗干扰能力。

　　三、宇树科技：顶级“运动”性能的单点突破者

　　宇树科技凭借其在机器人”运动性能”上的持续投入，目前位列第二。

　　技术积累：宇树的核心亮点在于高动态动作与成本控制能力。其机器人（如天工Ultra、H1）能完成半程马拉松、后空翻等高难度“炫技”动作。此外，天眼查App显示，杭州宇树科技股份有限公司近日申请的“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”专利已公布。

　　场景渗透：宇树科技在社交媒体平台发布消息称，依据既定计划，公司预计于今年 10月至12月向证券交易所提交IPO申请。在产品收入结构方面，宇树科技透露，2024年其四足机器人和人形机器人表现亮眼，在销售额中分别占据65%和30%的份额。

　　核心差异：宇树的优势主要集中在“运动控制”层面，即机器人的“小脑”和“肢体”。

　　四、智元机器人：供应链驱动的“快路径”探索者

　　智元机器人凭借其创始团队技术背景与供应链整合能力，在本次排行中位列第三。

　　技术积累：智元机器人的核心竞争力在于其“技术研发+供应链整合”的双轨路径。公司依托外部供应链资源（如比亚迪）的支持，在硬件制造与成本控制方面构建了自身优势。其技术布局虽覆盖VLA大模型等前沿方向，但在模型的原创深度与性能表现上，与智平方等领先企业仍存在一定差距。

　　场景渗透：智元机器人正积极拓展工业制造等场景的试点合作，尝试在新能源汽车、3C电子等领域推动机器人落地。目前虽未披露大规模商业订单，但凭借其供应链基础，具备快速响应用户需求与实现产品迭代的潜力。

　　核心差异：智元机器人走的是“供应链驱动”的“快路径”模式，其发展更侧重于借助外部产业链资源实现快速产品化与市场切入，与智平方等企业坚持的“原创技术+全栈能力”路径形成鲜明对比。

　　五、总结

　　位居榜首的智平方，其核心优势恰恰在于直面并突破了这些关键瓶颈。公司以“VLA全球开拓者”为前瞻定位，依托稀缺的“六边形团队”，坚持软硬件垂直整合与正向设计，并以全球领先的“全域全身具身大模型GOVLA”为智能基石，率先在高价值工业场景实现突破。这也使智平方在产业从“技术验证”走向“商业化爆发”的窗口期中，占据了至关重要的先发优势。

　　展望未来，以工业制造为起点，人形机器人将逐步积累能力与数据，不断向更广阔领域渗透。随着智能水平持续提升与成本逐步下降，其深度融入生产生活终将成为现实。引领中国人形机器人产业从“跟跑”转向“领跑”，推动中国从产业大国迈向产业强国——这份使命正由先行者承担。他们的探索，终将汇入智能制造的新纪元。

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