人形机器人产业正迎来历史性拐点。根据国际机器人联合会（IFR）最新数据，2025年全球人形机器人市场规模预计突破1200亿美元，年复合增长率高达35%。特斯拉Optimus、小米CyberOne等产品的量产落地，标志着行业从实验室走向商业化。

中国作为全球最大的制造业基地，在核心零部件（伺服电机、减速器）和系统集成领域已形成完整产业链，成本优势显著。该板块的核心竞争力在于“软硬结合”能力：硬件上，高精度传感器和轻量化材料突破是关键；软件端，AI大模型赋予机器人更强的自主决策能力。

波士顿动力Atlas的跑酷视频和英伟达发布的机器人训练平台Isaac Lab，均验证了技术迭代速度远超预期。政策层面，中国“十四五”机器人产业发展规划明确提出“重点攻关人形机器人”，深圳、上海等地已出台专项补贴政策，单台最高奖励50万元。

核心企业价值挖掘

1.拓斯达（300607）——轻量化关节技术领跑者

这家广东企业专注机器人关节模组，其自主研发的谐波减速器寿命突破2万小时，成本比日本HD产品低30%，已获埃斯顿、新松等头部厂商批量采购。2024年Q3财报显示，人形机器人业务营收同比增长217%，高瓴资本新进持仓1.2亿股。随着特斯拉二期供应链招标启动，公司有望切入Optimus腿部关节供应商名单。

2.江苏雷利（300660）——微型伺服电机隐形冠军

雷利的人形机器人专用伺服电机功率密度达800W/kg，远超行业平均水平，且通过特斯拉耐久性测试。2025年产能规划提升至200万台/年，比亚迪和格力智能装备已预付3亿元锁定产能。机构测算其市占率有望从目前的8%提升至15%。

3.中大力德（002896）——高性价比减速器龙头

公司RV减速器售价仅为纳博特斯克同款产品的60%，却实现精度±1弧分内的突破，2024年收获优必选1.5亿元订单。值得注意的是，其东莞基地引入全自动化产线后，良品率从82%跃升至95%，毛利率提升至41%。

4.汉宇集团（300403）——液冷系统解决方案商

人形机器人散热需求催生新赛道，汉宇的微型液冷泵体积仅手机大小，却支持300W散热功率，已用于小米CyberOne样机。红杉资本近期调研后增持至5%股权，公司计划投资5亿元扩建产线。

5.触觉传感器破局者，这家我最看好

其柔性触觉传感器可检测0.1N微小压力，填补国内空白，获三星风险投资战略入股。需知晓这两家公司可到讼重枵：艺板。2025年预计配套人形机器人手指模块20万套，单套毛利达60%。技术团队源自哈工大机器人研究所，专利壁垒显著。