这家十五年前就在模拟世界的公司，终于被世界重新理解。

　　“全球空间智能第一股”来了。

　　今天，群核科技在香港联合交易所挂牌上市，成为了“杭州六小龙”中首个成功IPO的公司。上市首日，群核科技开盘大涨超160%，报20港元，市值近350亿港元。

　　在AI浪潮中，最容易被忽视的一类公司，不是做错方向的，而是做对了但太早的。

　　群核科技就是其中之一。

　　2011年，当移动互联网还在扩张边界时，他们已经在尝试一件更底层的事情：用GPU去计算现实世界的空间结构。

　　那时，这项能力的落点只是“更快、更真实地渲染一张效果图”；十多年后，它被重新命名为空间智能。

　　群核科技在软件行业有一款知名的产品——“酷家乐”。酷家乐在大家居设计软件领域有大约70%～80%的渗透率，然而，在大家居行业的成功却让很多人误以为酷家乐就是群核科技的全部。2021年，群核科技曾尝试赴美上市，但折戟而归。

　　“如果用家居SaaS来形容群核科技，是对群核科技最大的误解。”2024年酷+科技峰会举办前夕，群核科技联合创始人兼董事长黄晓煌告诉「甲子光年」。但想转变这种误解并不容易，就在峰会举办前一天的深夜，黄晓煌还在会场斟酌第二天的演讲内容。

　　那场峰会上，群核科技首次对外公开了其两大技术引擎：群核启真（渲染）引擎和群核矩阵（CAD）引擎，并邀请了银河通用、千寻智能等具身智能企业参加，可以说是宣告了品牌转型的决心。

　　转过年来，2025年初，群核科技就成为了“杭州六小龙”之一。

　　如今，群核科技正在从3D具提供商迈向空间智能的服务提供商，从卖软件到卖能、合成数据等，为机器、空间设计、业孪、XR、影视剧制作等场景提供包括数据、空间计算能、模型在内的底层空间智能基础设施。

　　作为从早期到成长期一路陪伴群核科技的投资人，IDG资本合伙人牛奎光认为，群核科技有两个方面的能力被资本市场低估了：“第一是他们对整个空间的理解和对计算技术的理解。第二是数据优势，资本市场还没有意识到，获取这类数据的难度有多大。”

　　站在港股IPO的时间点，群核科技更像是一个被时间延迟验证的样本：当AI开始走向物理世界，一家十五年前就在模拟世界的公司，终于被世界重新理解。

　　1.迈出第一步

　　黄晓煌是福建宁德人，本科毕业于浙江大学竺可桢学院工科混合班/计算机学院。后来，他拿着英伟达的全额奖学金去美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）留学，主攻GPU高性能计算。

　　群核科技联合创始人兼董事长黄晓煌

　　当时导师问他，如果未来算力提升1000倍，你要研究的方向是什么？当时的选择有两个，一是模拟人脑的运行，二是模拟物理世界的运行。“我选择的是后者。”黄晓煌告诉「甲子光年」。

　　2010年，黄晓煌获得计算机科学硕士学位，但他放弃继续攻读博士机会，选择进入英伟达做软件工程师，给GPU芯片开发并行计算的编程框架，并承担了CUDA的开发工作。

　　那时候英伟达远没有现在这般炙手可热，黄晓煌去参加硅谷的聚会，女生一听说他在英伟达工作，礼貌地打个招呼就走了。

　　2011年，晓煌卖掉英伟达的股票，离职回国创业，和UIUC的两位硕士研究生同学陈航、朱皓一起到杭州成立了群核科技。他们都是技术出身：陈航本科也毕业于浙江大学竺可桢学院工科混合班/计算机学院，而CTO朱皓本科毕业于清华学计算机学院，曾在微软、亚马逊担任软件工程师。

　　群核科技三位联合创始人：朱皓（左）、黄晓煌（中）、陈航（右），两张合影相隔十年

　　这让群核科技从创立之初就有技术基因和工程师思维，名字“群核”（manycore）就来源于公司采用的多核心处理器（Many core processor）这一GPU架构。

　　「甲子光年」了解到，群核科技选择在杭州创立，除了创始人的浙大情节之外，当时杭州市上城区政府为他们提供了150万元的偿资扶持，帮助公司探索技术创新。真金白银的支持，让群核科技迈出了第一步。

　　2011年，市场并不看好这个方向。“我们刚开始出来创业做基于GPU的高性能应用，很多VC都说GPU根本不靠谱，都快被淘汰了，未来是移动互联网时代，是Arm时代，你别搞GPU应用了，也不投我们。”黄晓煌回忆。

　　但也有一些投资人敏锐地发现了群核科技的价值。

　　线性资本创始人王淮是浙大校友，2009年，王淮把晓煌内推Facebook实习。

　　2012年，王淮从美国回国从事个天使投资，注意到黄晓煌和群核科技。他回忆，双方第一次，聊了三时的云渲染技术，陈航还VR当场演示了份战机的demo，这让王淮觉得分有趣，于是爽快地投了天使轮。

　　“晓煌上那股聪明劲和纯粹的程师‘认真劲’让我印象深刻。”王淮说，“当他回国创业找到我时，我再次被这种纯粹所打动。对于年轻的次创业者，我们不期望他有多么‘sophisticated’（练），我们更看重他的纯粹和学习能。”

　　王淮不仅自己投，还帮他们牵线认识了当时还在IDG资本的丞宇。2013年，时任IDG资本合伙的丞宇推动了投资，IDG资本成为了群核科技最早的投资机构。

　　谈到群核科技创始团队，丞宇也用了“纯粹”一词，还亲切地称他们为“科技大男孩”，并认为他们“对技术有热情，对产品有执念，对期价值有耐”。2014年创云启资本后，丞宇与云启持续加注、路陪伴群核科技成今。

　　IDG资本自2014年A轮起领投群核科技，也在后续多轮融资中持续加注，不仅是公司最早的外部机构投资人，亦是当前持股最多的机构股东之一。

　　IDG资本合伙人牛奎光表示：“无论是投资什么项目，本质上还是在投人。”在接触群核科技创始团队后，他的感受是，三个人“信任基础很好”并且有“明确的分工和决策机制”。“如果意见不一致的时候，晓煌还是最后拍板的人，我觉得这个是非常好的。”牛奎光告诉「甲子光年」。

　　如今，群核科技股东阵容包括IDG资本、纪源资本、顺为资本、瓴创投、Coatue、云启资本等顶级投资机构。但在十多年前，选择投资群核科技需要一定的前瞻性和勇气。

　　因为最初黄晓煌他们“拿到了锤子”，但没有找到“钉子”。

　　2.找到“钉子”

　　在群核科技成立之初，渲染这件事，更多属于游戏和影视等“艺术行业”。

　　彼时的主流路径，是让画面“看起来像真实”，比如热门游戏《战地3》就拥有当时最接近“真实光照”的实时渲染。

　　而黄晓煌和他的团队，想做的是另一件更极端的事情——让图像在物理意义上就是真实的。

　　他们的第一个想法，是基于GPU构建一套“物理正确”的渲染引擎。所谓“物理正确”，意味着光的反射、材质的变化，都遵循现实世界的物理规律，最终生成的画面，在视觉上与真实世界尽可能一致。

　　这个想法并非凭空而来。团队当时参考了一本在计算机图形学领域颇具影响力的著作《Physically Based Rendering: From Theory to Implementation》，这本书论述核心问题是：如何用计算机，真实地模拟光在物理世界中的传播？

　　《Physically Based Rendering: From Theory to Implementation》，图片来源：pbrt.org

　　群核团队试图将这本书中的理论变成工程实践。但问题很快出现了：物理正确的代价，是速度。

　　在当时的技术条件下，渲染一张图往往需要几十分钟。这意味着，这项技术很难进入实际生产流程，更不用说成为一门生意。

　　群核的解法，是一条工程路径：他们自建GPU集群，把计算集中在云端，通过并行计算压缩时间。最终，将原本需要几十分钟的渲染过程，缩短到大约十秒。

　　但很快，另一个问题出现了。如果只是提供一个“云渲染服务”，这门生意很难成立。渲染本身是能力，但不是入口，也无法直接承载用户。

　　于是，团队做了第二个关键决定：在渲染引擎之上，搭建一个完整的软件框架。

　　这就是后来成为公司核心产品的“酷家乐”。通过这个产品，用户可以直接在网页上传三维模型，并在云端完成快速渲染。原本属于专业软件和本地计算的流程，被重新组织为一个在线、可即时反馈的系统。

　　酷家乐

　　产品发布后，很快在家装行业获得了反馈。室内设计师成为第一批大规模使用者，酷家乐也由此打开市场，成为了群核科技的“现金奶牛”。

　　有意思的是，团队最初对家装行业并没有足够的认知。黄晓煌告诉「甲子光年」：“创业之前我自己一套房子都没有，没有碰过装修，不知道装修是什么东西。”

　　团队最初的状态，更像是“拿着一把锤子，到处找钉子”——他们尝试过多个行业，包括机器人、影视等，只是最终发现，家装行业的反馈最强，也更愿意为这项能力付费。

　　与此同时，技术本身也在影响选择。

　　早期的GPU渲染，更适合处理无机物——例如桌子、玻璃、墙体等规则结构；而对于人、自然风景等复杂有机物，仍然难以实现逼真效果。家居场景恰好以无机物为主，这让技术与应用形成了一种天然的匹配。

　　群核科技以酷家乐品牌在家装行业立足也成为了顺理成章的事情，以至于很长一段时间，行业内只知道”酷家乐“这个品牌名，而不知道“群核科技”这个公司名。

　　如今，酷家乐成为了中国最的云原空间设计平台之一，可提供快速拖放式3D设计、实时成逼真渲染效果、泛模型库及BIM能。根据弗若斯特沙利的资料，按2024年收计，酷家乐以23.2%的市场份额成为中国最的提供商。

　　但在群核在发展过程中，也遇到了多次挑战。

　　3.成长中的收获

　　2017年前后，群核的业务也逐步进入了相对良性的发展阶段。

　　当时群核科技已经来到了C轮融资的关口。牛奎光回忆：“我们一开始就想领投，因为我们在早期的股份占比已经比较高了。后来晓煌也提议，说我们的股份比例已经不低了，跟投就可以，但IDG还是以较高的金额比例参与了投资。”

　　牛奎光的想法很明确，就是跟着群核创始团队一起成长。

　　在群核发展的过程中，有一次关于“董事会该怎么开”的讨论，让牛奎光印象很深。

　　早期的群核，是一家典型的技术驱动公司。团队的核心精力，重点聚焦在产品和技术上：渲染能力怎么提升、产品体验怎么打磨，这些问题占据了大部分会议时间。

　　但随着公司逐渐建立起市场位置，这种讨论方式也在逐步优化。

　　牛奎光观察到，关于公司接下来要重点投入哪些方向、人和资金应该如何配置，团队内部的讨论相对不足。公司之前更多把重点聚焦在“把产品做对”这件事上，但在“把资源投向哪里”这类更偏战略的问题上，还应更多关注。

　　在他看来，这种状态在创业早期是合理的，因为从技术和产品出发，本身就是很多工程师团队的自然路径。但当公司跨过某个阶段，开始形成市场上的领先位置之后，问题的重心也会随之变化：不再只是把产品做好，而是要决定“接下来该做什么”。

　　当时，他和群核团队讨论很多商业模式的问题。比如到底是To B还是To C？是服务设计师个人、服务设计公司，还是服务大型企业客户？“毕竟我们在商业模式方面拥有更丰富的经验。同时，我们也投入较多时间，论证其接入供应链的可行性，最终达成共识：产品能力与组织、标准化供应链能力，分属不同层次，本质上是两类不同的业务。”牛奎光说。

　　围绕这一点，团队花了不少时间去调整组织方式。

　　讨论的重点，开始从具体产品问题，转向更高层的议题：董事会如何提高讨论效率，战略议题如何进入核心决策流程，以及公司的组织形式，如何反映其思考方式。

　　随着更多外部成员的加入，这一过程逐步得到改善。对牛奎光而言，作为早期投资人，他能够较早感知到这种变化，也得以更直接地参与其中。

　　也正是在这个时期，群核开始探索“空间智能”。

　　其实，群核团队成立之初就用自身积累的三维数据训练模型，用于工业设计中的自动检测——在生产过程中识别设计错误，替代大量人工审核。在一些场景中，这一方式可以节省超过90%的人工成本。

　　在当时，以ImageNet为代表的数据仍以静态二维为主。黄晓煌意识到，这类数据在表达能力上存在边界，而空间数据具备更强的结构性和可交互性。

　　转折发生在2018年。

　　这一年，群核联合英国帝国理工大学、美国南加州大学、浙江大学等高校发布了InteriorNet数据集。

　　InteriorNet数据集总览，图片来源：InteriorNet

　　与传统数据不同，它基于物理正确的合成方式构建，可用于三维重建与机器人交互等任务。论文发布后，很快在学术界引发关注，也吸引了来自硅谷的一家知名科技公司的合作请求。

　　“我们一开始甚至以为是诈骗邮件。”黄晓煌告诉「甲子光年」。

　　类似的合作意向随后不断出现，团队才意识到，合成数据的需求正在集中爆发。此后，群核将相关能力产品化，推出Coohom Cloud，并逐步演化为空间智能平台。

　　背后的逻辑逐渐清晰：在真实世界中训练机器人，成本高、难扩展；而物理正确的合成数据，既具备接近真实的效果，也具备规模化生产的可能。

　　群核这些年积累的数据，有了新的意义。

　　4.走向空间智能

　　2020年前后，房地产行业深度调整，让家装市场也冷下来许多。

　　当时牛奎光给黄晓煌的建议是“布局海外”，并积极协调海外人脉资源，帮助酷家乐品牌进入海外市场。

　　那一年，群核科技发布四大战略：“从家居到全空间，从设计到全链路，从工具到全生态，从中国到全世界。”

　　黄晓煌回忆，到了2021年，公司处在了一个非常关键的分水岭，“在2021年之前，我认为是一个互联网时代，我一直在琢磨：当时流量用户增长很快，数据也积累得很快，但是感觉有尽头，那这个尽头结束之后怎么办？”

　　在黄晓煌看来，群核走向空间智能，这个转折既有偶然性，也带有某种必然。

　　一方面，互联网时代积累的数据正在逼近边界；另一方面，AI的发展本身，也是在数据规模达到一定程度之后，进入新的阶段。在这个过程中，数据形态开始发生变化，从文本、图像，走向更具结构性的三维空间。

　　他将空间智能视为大语言模型之后的一个重要方向。一类应用指向物理世界，例如机器人及相关场景；另一类则指向生成内容，例如视频生成对空间一致性的要求。

　　更早的时候，团队还观察到一个现象：在大语言模型中成立的Scaling Law，在空间模型中同样成立。随着数据与计算规模的扩大，模型在空间认知与推理上的能力也会持续提升。

　　这一发现大约出现在2021至2022年。当时团队对这一结果感到意外，但应用场景尚不清晰，相关工作更多停留在科研层面。

　　直到近两年，随着具身智能企业的集中涌现，这一判断开始获得现实支撑。

　　在黄晓煌的设想中，未来的社会将是一个高度“机器人化”的环境：无论是家庭、办公还是工厂，都会有大量机器人参与其中。而在这样的系统中，如何统一管理和调度这些机器人，将成为一个新的基础问题。

　　空间智能，正是这一问题的基础设施。

　　群核上市前夕，我们问了牛奎光一个问题：“如果群核科技今天讲的不是空间智能，而仍然讲家装SaaS的故事，你觉得它还能IPO吗？”

　　牛奎光的回答是：“中国家装行业本身所创造的商业价值和社会价值是客观存在的，短期市场调整并不会影响这一核心价值，后续行业仍会保持增长，而且群核的海外拓展也在稳步推进。除此之外，AI是一个巨大的变量和增量，会为企业发展带来新的空间。空间智能无疑是一个处于早期、未来发展潜力巨大的方向，而群核当前的定位，为其在这个领域的发展奠定了非常好的基础。”

　　5.被AI重新定价

　　在群核的业务划分中，服务对象一直分为两类：人类与机器。

　　很长一段时间里，公司主要面向前者。空间设计、渲染与相关产品构成了主要收入来源；而面向机器的能力，则更多停留在学术层面，用于发表论文、积累影响力和吸引人才。

　　但是，2022年底，ChatGPT掀起的大模型热潮让黄晓煌意识到，原本被认为稳定的创意类岗位，开始被大模型替代。这意味着，人类客户的规模可能收缩，而替人类工作的机器正在快速增长。

　　基于这一判断，群核在2022年至2023年调整战略目标：从原来的“向人类收费”，变成未来“向更多机器收费”。

　　黄晓煌认为，机器不仅包括人形机器人，还包括AGV、机械臂等各类自动化系统。当机器数量可能达到人类数倍甚至十倍时，收费对象也将从“每个人”，变为“每一台机器”。

　　这一转型带来了新的挑战。与面向人类客户不同，机器背后的客户往往是技术能力极强的企业，这要求群核提供更底层、更不可替代的能力。

　　「甲子光年」认为，群核科技的核能力是基于GPU实现对物理世界的计算和模拟。在这个基础上，群核构建了“空间编辑具-空间数据-空间模型”的轮体系。

　　群核科技空间智能全景图

　　数据是AI进物理世界的核要素。群核沉淀了海量、物理正确的3D空间场景和模型，拥有全球最的室内场景认知深度学习数据集InteriorNet。

　　基于此，2024年群核正式推出SpatialVerse，这是一个用于生成数据、构建仿真环境并承载模型运行的平台。它既是“数据工厂”，可以持续生成高保真的物理空间数据，也是“训练场”，让机器人和智能体在虚拟世界中完成低成本试错。同时，它还是一个开放平台，通过API与SDK将能力输出给各类应用场景。截2025年上半年，公司拥有超过5亿的3D场景和4亿的3D模型。

　　SpatialVerse

　　2025年3月，群核发布并开源空间语言模型SpatialLM，这个聚焦“空间理解”的大模型上线后，迅速与Deepseek、通义千问并肩冲上Huggingface模型趋势榜前三。“这是2025年我的Magic Moment，”黄晓煌今年年初告诉「甲子光年」，“当时是我们团队第一次开源模型，所以‘上榜’让整个团队都都很振奋。”

　　SpatialLM冲上Huggingface模型趋势榜前三，图片来源：Huggingface

　　2025年8月，群核发布了业界首个专注于3D室内场景认知与生成的空间大模型。该空间大模型已发布两大核心子模型：空间语言模型SpatialLM V1.5和空间生成模型SpatialGen。在群核的技术体系中，SpatialLM与SpatialGen构成了空间智能的“模型层”：前者负责理解三维世界，后者负责生成三维世界。

　　三者共同构成了一个闭环：SpatialVerse生成数据，训练SpatialLM与SpatialGen，模型再反过来提升数据生成与空间理解能力。这种的飞轮，使群核不再只是一个工具提供者，而更接近于一个面向物理世界的AI基础设施。

　　「甲子光年」了解到，群核还在探索空间交互行动方向的模型。他们的路径很清晰，就是沿着空间智能的几个关键项：空间理解、空间生成、空间交互行动的路径往前跑。

　　群核空间大模型

　　此外，群核科技在2025年还推出Aholo空间智能开放平台、向具智能的云原业AI孪平台SpatialTwin、3D AI内容创作具LuxReal。在空间智能的工具层、数据层、模型层都有布局。这不仅能提供保真合成数据集与虚拟仿真训练，还能用于视频创作、工业等场景，赋能具智能、影视、电商等领域的开发者。

　　群核科技“空间智能”飞轮

　　从招股书中的财务数据来看，群核科技已经逐步建立起一个相对稳健的SaaS基本盘。2025年，96.9%的收入来自软件订阅收入。而包括模型服务、技术部署服务及客户培训在内的专业服务，2025年占比虽有提升，但仍占比不高。

　　图片来源：群核科技招股书

　　招股书披露，公司收入持续增长，2023年至2025年，营收从6.6亿元提升至8.2亿元，但增速有所放缓。

　　与此同时，公司盈利能力持续改善，毛利率从2023年的76.8%提升至2025年的82.2%，显示出订阅模式带来的规模效应正在释放。

　　更关键的变化发生在利润端。公司年内亏损持续收窄，从2023年的6.5亿元降至2025年的4.3亿元；在非国际财务报告准则下，经调整净利润已于2025年实现转正，达到5710万元。

　　整体来看，群核科技正在从“高投入阶段”向“可持续经营阶段”过渡：一方面，订阅制业务提供了稳定现金流；另一方面，成本结构优化与规模效应，使其逐步接近盈利拐点。

　　但需要注意的是，这一财务表现仍主要由酷家乐、Coohom等成熟业务支撑，新兴的空间智能方向，尚未在收入端形成显著贡献。

　　招股书显示，SpatialVerse在2025年获得了16名客户，贡献收入520万元，这在群核当年8.2亿元总营收中的占比极小，并且记录期内也没有来自Aholo、LuxReal、SpatialTwin等空间智能产品的收入。招股书还显示，群核科技已经与智元机器人就SpatialVerse解决方案建立了合作伙伴关系。

　　不过，陪伴群核科技多年的牛奎光依然保持乐观：“空间智能虽然目前收入规模还不大，但相关的发展机会已经到来。”

　　在牛奎光看来，群核的能力本质上集中在两个层面：一是对空间数据的处理与积累，二是基于算力的计算与生成能力。在此基础上，再通过具体场景完成能力的分发与落地。

　　过去，这套能力体系长期处于“基础设施建设阶段”。公司在数据、技术与人才上持续投入，完成了规模化能力的搭建，但由于缺乏能够显著提升效率的应用场景，商业价值并未完全体现。

　　而随着AI的发展，这一前提正在发生变化。

　　此前积累的大规模空间数据，开始具备被模型理解与利用的能力；在被“消化”的过程中，这些数据不仅转化为模型能力，还可以进一步生成新的数据与价值，形成正向循环。

　　在这一逻辑下，群核早期投入的技术与数据资产，开始从“成本项”转变为“生产力”。

　　由此，群核成为了一家“被AI重新定价”的公司。

　　今年年初，我们和黄晓煌聊到了2026年最关注的技术方向，他的回答并不意外地指向了空间智能，他最看好的是以空间智能为核心的世界模型技术突破，以及空间智能与具身智能的深度融合。

　　但是，比起他的答案，他对其的解释更为打动人。

　　“空间是人类所有活动的终极容器。过去几年，大语言模型在信息的压缩与重组上取得了惊人成就，但它理解的仍是一个由符号和统计关系构成的‘文本世界’。而人类生活和创造的，是一个有物理规则、空间尺度、材质光影的‘真实世界’。因此，让AI理解空间、构建世界模型，不仅仅是一个技术问题，更是打开下一扇数字文明大门的关键。”黄晓煌说。