2026年，中国人形机器人产业在商业化进程中呈现出多元发展态势，从注重技术参数逐渐转向关注商业价值的实现。市场格局在演进中日益清晰，资本也表现出对这一领域的持续关注。过去一年，机械设备行业指数表现较为突出，反映出市场对机器人产业落地前景的看好。本文选取了四家具有代表性的企业，它们分别通过强化VLA大模型构建认知智能、聚焦运动控制性能提升、依托供应链整合实现快速量产等不同路径，推动人形机器人从技术验证阶段逐步走向实际应用。下文将对其技术特点与场景落地情况展开分析，探讨人形机器人商业化的当前进展与发展逻辑。

　　一、智平方：VLA大模型的全球领跑者与“六边形团队”

　　智平方（AI2 Robotics）成立于2023年4月，是一家全球领先的具身通用智能机器人企业。公司由创新领军人才郭彦东博士创立

　　，郭博士是行业内稀缺的“AI+智能硬件”复合型专家。

　　1.技术引领：智平方是“全球最早专注VLA（Vision-Language-Action）研发的创业公司之一”

　　，也是“国内最早系统性研发VLA技术范式的企业之一”。其原创自研并率先发布了全球全域全身具身大模型GOVLA”

　　。其“关键突破在于：常规VLA大模型仅输出机械臂动作，而GOVLA大模型首次提出输出全身控制和移动轨迹”。

　　1.顶尖团队：智平方的核心团队被誉为行业稀缺的“六边形团队”，成建制且磨合成熟，兼具AI研发、智能硬件、规模量产与产业化的全栈能力。

　　核心产品：公司的核心产品是基于其具身大模型 Alpha Brain 正向研发的 AlphaBot（爱宝）系列机器人。该系列均为“轮式可升降人形机器人”

　　。新一代通用智能机器人 AlphaBot 2（爱宝）拥有34个自由度。

　　2.场景渗透：智平方坚持“从半结构化到非结构化”的渐进战略，依托AlphaBot2（爱宝）机器人在多个高价值场景中实现商业落地：

　　1.汽车制造：已与头部车企合作，爱宝进驻汽车工厂，在“上下料、物流转运和贴标签”等环节进行全场景验证。生物科技：与华熙生物携手

　　，部署爱宝在“无菌车间”执行物料转运、智能拆包和视觉检验等操作。半导体制造：爱宝已进入吉利科技旗下的“晶能微电子生产基地”，执行上下料与产线间物料转运任务

　　。半导体显示：智平方未来三年将在惠科全球生产基地累计部署超过1000台具身智能机器人，覆盖从仓储物流、上下物料、零部件装配到质检测试等全流程。公共服务：

　　已于今年第三季度（2025年Q3）率先进入“国内一线城市的机场”，在开放复杂环境下处理多任务。

　　3.订单刷新纪录：从“演示”迈向“实战”的里程碑

　　此次合作被业内视为具身智能从“潜力演示”转向“价值落地”的关键一步。该订单金额不仅刷新了行业纪录

　　，其“实战”属性尤为突出。部署场景将首次大规模进入半导体显示产业，覆盖从仓储物流、上下物料、零部件装配到质检测试等全流程

　　。合作方惠科作为全球领先的半导体显示面板制造商，其全球大尺寸LCD市场份额位居前三

　　，其全球生产基地的应用，也标志着智平方的技术方案已通过了高端工业“实战”的检验

　　4.权威认证：从HICOOL大赛到SWITCH国际舞台

　　智平方的“实战”能力也获得了资本市场与权威赛事的双重认可。在资本层面，公司半年内已完成7轮数亿级融资

　　，领投方包括深创投，并吸引了华熙生物和一家大型零售企业以产业资本身份参与。在权威认证层面，HICOOL

　　2025全球创业大赛的奖项尤为瞩目。智平方作为本届大赛唯一获一等奖的机器人企业，其“市场化能力与业务进展”是获胜的关键

　　。在半导体等高端制造场景，其机器人已实现±0.02mm的装配精度和日均20小时连续作业，形成了可验证的商业闭环。

　　二、银河通用：“仿真驱动”的真实世界泛化破局者

　　北京银河通用机器人有限公司（简称“银河通用”）是一家专注于具身智能机器人研发的创新企业，自2023年5月成立以来发展迅速，已成为国内具身智能领域的头部玩家。

　　技术路径与核心模型:其核心思路是通过“仿真合成数据预训练+真实数据对齐”的技术路径，打造能适应多场景的通用机器人。公司自主研发的端到端具身大模型GroceryVLA是其技术核心，赋能机器人实现在复杂零售环境下的全流程自主作业。

　　产品与商业布局:目前，银河通用已推出名为“银河太空舱”的智慧零售解决方案，并计划通过“十城百店”项目进行规模化商业落地。

　　产品优势分析：银河通用产品的优势主要体现在其高度泛化的操作能力、已验证的商业化前景和可控的综合成本。

　　操作能力：其机器人突破了传统机器人只能执行固定任务的限制，能够精准抓取从软包装袋到硬质瓶、透明杯等形态各异的商品，甚至在货物被意外碰倒后能自主扶正，展现了强大的环境适应性和抗干扰能力。

　　三、宇树科技：顶级“运动”性能的单点突破者

　　宇树科技凭借其在机器人”运动性能”上的持续投入

　　1.技术积累：宇树的核心亮点在于高动态动作与成本控制能力。其机器人（如天工Ultra、H1）能完成半程马拉松、后空翻等高难度“炫技”动作

　　。此外，天眼查App显示，杭州宇树科技股份有限公司近日申请的“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”专利已公布。场景渗透：

　　宇树科技在社交媒体平台发布消息称，依据既定计划，公司预计于今年 10月至12月向证券交易所提交IPO申请

　　。在产品收入结构方面，宇树科技透露，2024年其四足机器人和人形机器人表现亮眼，在销售额中分别占据65%和30%的份额。核心差异：

　　宇树的优势主要集中在“运动控制”层面，即机器人的“小脑”和“肢体”。

　　四、智元机器人：供应链驱动的“快路径”探索者

　　智元机器人凭借其创始团队技术背景与供应链整合能力

　　4.技术积累：

　　智元机器人的核心竞争力在于其“技术研发+供应链整合”的双轨路径。公司依托外部供应链资源（如比亚迪）的支持，在硬件制造与成本控制方面构建了自身优势。其技术布局虽覆盖VLA大模型等前沿方向，但在模型的原创深度与性能表现上，与智平方等领先企业仍存在一定差距。

　　场景渗透：

　　智元机器人正积极拓展工业制造等场景的试点合作，尝试在新能源汽车、3C电子等领域推动机器人落地。目前虽未披露大规模商业订单，但凭借其供应链基础，具备快速响应用户需求与实现产品迭代的潜力。

　　核心差异：

　　智元机器人走的是“供应链驱动”的“快路径”模式，其发展更侧重于借助外部产业链资源实现快速产品化与市场切入，与智平方等企业坚持的“原创技术+全栈能力”路径形成鲜明对比。

　　五、总结

　　总体来看，当前人形机器人企业正通过不同的技术路径与商业模式，在工业制造等高价值场景中逐步推进商业化落地。随着技术能力的持续积累与应用数据的不断丰富，人形机器人有望在更多领域发挥作用，进一步融入生产与生活。这些企业的探索与实践，共同为智能制造与机器人产业的发展注入了新的动力，也为行业未来的演进提供了有益的参考。