优必选工业人形机器人

　　南方财经记者伍素文实习生钟宸广州报道

　　1月7日，工业和信息化部等八部门印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》，在强化人工智能算力供给、开发高水平行业模型、开展“模数共振”行动、拓展推广高价值应用场景等方面做出部署，明确提出到2027年实现人工智能关键核心技术安全可靠供给、产业规模和赋能水平稳居世界前列的目标。

　　这对具身智能产业来说也是一大利好。

　　新年伊始，粤产机器人就马力全开到处“赶场”：CES 2026（拉斯维加斯国际消费电子展）上，帕西尼人形机器人TORA-ONE 向外国客商展示行云流水的冰淇淋制作手法；深圳K11电影院里，越疆人形机器人开始做起了爆米花；元旦假期，深圳龙岗上演人机足球PK，让小朋友们玩得不亦乐乎……

　　科技的生命在于应用。走过技术验证与能力进化的2025年，人形机器人从踉跄的步伐发展到如今愈发灵活稳健的舞姿，并向工厂、影院、物流等多元场景延伸。南方财经记者采访了解到，在机器人相关企业高度聚集的广东，众多企业正以“开局即冲刺”的态势加紧生产，同步推进商业化落地与技术升级，致力于推动人形机器人从展示demo向真正的生产力工具转变。这一火热景象，也是经济大省广东拼抢“十五五”开局、发力未来产业的生动写照。

　　分析人士认为，2026年被视为行业跨越0-1的关键窗口期，预计2027 年，人形机器人将会在国内一般应用场景具备商业化价值。

2025年粤港澳大湾区人工智能与机器人产业大会开幕式朱治宣摄

　　量产爬坡

　　1月6日-9日，美国拉斯维加斯，众多中国人形机器人企业参展成为CES 2026的焦点之一，其中不乏越疆、帕西尼、逐际动力等广东机器人企业的身影，今年大家纷纷将“落地”作为展示重心。

　　此次，帕西尼带来包括全身力学套件、多维触觉灵巧手、人形机器人以及全模态数据采集系统在内的全链路产品矩阵亮相。人形机器人TORA-ONE接杯、打料、取放饼干，一套行云流水的动作吸引了许多客商驻足围观。TORA-DOUBLE ONE 则重点展示运动控制与交互能力，除了进行复杂越障表演，还与观众握手致意。一系列流畅交互动作背后，核心源于将触觉反馈感知深度融入运动控制。

　　触觉传感器是机器人感知物理世界的第一落点。通过“硬件+数据”双轮驱动，帕西尼攻克了灵巧手在复杂环境下的感知难题，在多维触觉传感器领域实现了市占率全球第一。今年对公司来说，也是量产爬坡的关键期。

机器人制作雪糕受访者供图

　　“无论是自动化工厂还是各类生产场景，对能够替代简单重复劳动力的机器人需求极其迫切，市场需求远大于我们的产量，因此我们也在加班加点，逐步提升产能。”帕西尼相关负责人说，今年公司的核心任务就是要让技术在实际场景中“用起来”，通过深耕大湾区配套优势，加速绘制人机时代的世界。

　　在一线制造工厂，优必选的人形机器人来回移动，执行物料搬运、产线巡检等生产辅助任务。高度结构化的工业场景被认为是人形机器人落地应用的最佳且首要切入点。

　　优必选一直发力于此，瞄准“场景驱动、闭环迭代、生态协同”的路径，公司与比亚迪、富士康、顺丰等龙头企业实现深度共创实践。2025年，优必选人形机器人全年订单近14亿元，工业机器人Walker S2全年交付超500台，产能突破1000台，2026年将朝着万台产能的目标迈进。

　　“从硬件的供应链、软件的生态到出海，广东在具身智能赛道上具有天然的优势。尤其是创业氛围，我们有一个idea就能找到一群志同道合的伙伴一起完成。”优必选副总裁庞建新向记者表示，优必选成长在广东，立足于广东，接下来将依托本土优势做好技术研发、场景应用以及生态建设，服务于广东制造业。

　　从去年下半年开始，国华（青岛）智能装备有限公司生产的许多关节模组都发往了广州。“广东机器人企业做运控、算法以及整体规划类的比较多，我们的订单已经排到了3月份，其中广州的数量是最多的。”国华（青岛）智能装备有限公司大区负责人赵庆阳提到，人形机器人的商业化快速落地看产品价格，当前公司正努力降低生产成本，快速交付，从而匹配广东厂家的属性与效率要求。

　　目前，粤港澳大湾区已构建起“上游核心零部件-中游本体制造-下游系统集成”的完整机器人产业链。得益于成熟供应链、高端人才、开放市场与政策支持，广东机器人产业生态活跃，拥有人工智能与机器人企业超3700家，产业边界和场景创新不断拓展，牵引新技术新产品落地。

　　技术升维

　　具身智能的成熟由本体、“小脑”和“大脑”三部分协同驱动。当前，以量产为导向的技术升级正在加速推进，包括硬件迭代、大小脑算法优化等，从单点突破走向系统性创新。

　　最近，广州里工实业有限公司的生产车间也是一派忙碌有序的景象。数台机器人从自动化生产线上分段组装并整齐排列，接下来它们将在航空航天精密制造、汽车零部件制造以及科学家集中的智慧实验室里发挥效用。

　　里工实业总裁及CTO李卫铳告诉记者，目前公司的订单已经排到了6月，月均需要完成上百台机器人交付任务，“今年我们希望通过数据的飞轮进一步提升大模型的泛化能力，这决定了我们的拓展速度和复制范围，能够以更低成本帮助客户实现数字化转型”。

　　与此同时，人形机器人的“大脑”与“双手”正在接管复杂服务，开始探索商业应用的突破。

　　近日，越疆人形机器人Atom已在深圳K11电影院正式“上岗”，一天可以全自主工作14小时，完成超1000杯爆米花制作。据介绍，除了能完成任务，还能应对干扰，比如倒掉纸桶里的爆米花，它还会再去盛装。

　　“这依托于越疆自研的大小脑协同智能系统，使机器人能感知环境、适应变化并执行操作，突破了产业化关键瓶颈。”研发人员解释，其背后的Dobot-VLA（视觉-语言-动作）模型通过端到端融合视觉感知、语言理解与动作生成，将任务指令转化为结构化推理链，再映射为连续、可泛化的动作轨迹。同时在自主任务规划与实时纠错系统下，机器人能迅速识别任务偏差，无需外部指令即可完成纠错与任务续行，实现从“看懂世界”到“动手执行”的大小脑协同智能，并在商业场景中实现端到端的闭环能力。

　　在人形机器人面对日益复杂的任务场景时，作为“大脑”部分的芯片在算力密度、实时控制、能效比等方面的能力也要相应提高。

机器人制作爆米花受访者供图

　　珠海一微科技股份有限公司专注于机器人专用芯片、传感器以及配套算法。该公司机器人研发中心总监周和文提到，机器人芯片与其他消费电子芯片不同，需要具备建图、定位、识别等功能，复杂程度高、解决场景多、需要算力大。

　　“两年前我们攻克了‘小脑’的运控难题后开始研究‘大脑’，未来两年我们的目标是开发出高算力的专用AI机器人大脑芯，让机器人无需依赖网络，去到哪里都能用大模型去理解世界。”周和文对记者说。

　　一微科技正与横琴粤澳深度合作区合作，基于公司在运动控制、导航定位、识别避障等能力开发养老机器人。元旦一结束，工程师们就马不停蹄蹲守养老院等场所采集数据、训练机器人理解场景，研究如何通过计算准确识别人的表情。

　　“真正要在一个场景上落地，还需要很多细腻的工作。我们要做的不只是冷冰冰的机器，而是利用大模型赋能，让机器人能在这个特定场景下提供陪伴与服务。”他希望，对于行业目前普遍面临的训练数据量不够的瓶颈，有力的产业支持政策实现训练数据的共享，让机器人更智能。

　　政策正进一步回应诉求。例如《“人工智能+制造”专项行动实施意见》要求，开展“模数共振”行动，发布制造业高质量数据集建设指南，通过“以模引数”实现基础数据向高质量行业数据集转化。加紧建设中的广东省具身智能训练场，将建立“数据银行”，提供多模态数据采集和处理服务，促进数据融通。

　　业内人士认为，一方面是下游落地场景逐步打通，产品规模化生产的基础条件正在形成；另一方面，智能机器人在技术协同、数据积累与可靠性验证等方面仍需突破。从“能用”到“好用”，2026年人形机器人产业还将走过一段锤炼与进化之路。