电车界11月25日消息，小米汽车今日发文宣布，小米YU7、SU7、SU7 Ultra均迎来小米汽车OTA冬季大版本升级，具体版本为 Xiaomi HyperOS 1.11.0，目前已开始陆续推送。

　　小米YU7本次推送包括：

　　「Xiaomi HAD增强版」：引入强化学习与世界模型，纵向加减速更丝滑，横向变道更果断，路口选择更精准；

　　「安全辅助能力提升」：新增AES紧急转向辅助，AEB全面升级；

　　「智能座舱升级」：一句话即可创建小米超级任务，超级小爱主动智能更贴心

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　　小米SU7本次推送包括：

　　「Xiaomi HAD增强版」和「安全辅助能力提升」；

　　「智能座舱升级」：新增无麦K歌，一句话即可创建小米超级任务，超级小爱主动智能体验升级，还有地图导航全新升级

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　　小米SU7 Ultra本次推送包括：

　　「Xiaomi HAD增强版」：引入强化学习与世界模型，纵向加减速更丝滑，横向变道更果断，路口选择更精准；

　　「安全辅助能力提升」：新增AES紧急转向辅助，AEB全面升级；

　　「智能座舱升级」：新增无麦K歌、一句话即可创建小米超级任务，超级小爱主动智能更贴心

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　　此前消息，雷军发文称，小米端到端辅助驾驶新版本——HAD增强版将在广州车展发布。

　　他还表示：“这个版本进步很大。”

　　据介绍，HAD增强版，引入了「强化学习」与「世界模型」，主要提高在纵向体验、横向体验提升和路况理解能力。（转载自：电车界）